佛陀在祖国逗留了三个多月，然后便带领着弟子们回到了只园精舍。几年后，他再次回到王舍城灵鹫山的竹林精舍去安居。

每到夏天不便外出乞化度生的时候，佛陀便集合各方弟子，讲述修行的法门和宇宙人生的真理。大圣佛陀的经典中，例如《金刚经》《阿弥陀经》《胜曼夫人经》等，都是在舍卫城只园精舍说的；《般若经》《法华经》《无量寿经》等，都是在王舍城竹林精舍说的。

佛陀是知道过去、现在、未来的大觉完人，他在灵鹫山的竹林精舍安居时，预知到净饭王会得病，果然不久后便有使者求见，向他报告说净饭王病情严重，希望能与佛陀再见一面。佛陀闻讯，立刻带难陀、罗睺罗等赶回了迦毗罗卫国。

卧病在床的净饭王见到佛陀，心中又悲又喜，他对环侍左右的人说：“佛陀说过诸行无常，我已活到了93岁的高龄，眼看着我的太子成就了天上人间最尊贵的佛陀，遂了他历劫的本愿，我以此为荣，获得了很大的安乐。现在能见佛陀一面，如同见到了死后的光明，你们不要为我悲伤。”净饭王说完，含笑而逝。佛陀沉默、严肃地站在一旁，恭送父王离开人世。

净饭王的遗体被抹了香油，用布帛缠绕，然后入棺收殓。棺木上镶有宝石，四周用鲜花装扮，佛陀和难陀等在灵堂守护。出殡那天，佛陀和难陀、罗睺罗等亲抬棺木，送往火葬场，沿途的百姓痛哭哀悼，场面极其感人。

净饭王在世的时候，就有强邻压境，俱萨罗国的兴起也是一大隐患，如今净饭王驾崩，难陀与罗睺罗先后都已出家，全国无主，人心惶惶。释迦族中有一位英武的王子名叫摩诃那摩，是阿那律的哥哥，大家都推举他出来摄政，佛陀也表示同意，所以迦毗罗卫国还能暂时维持，但最终难免覆灭的结局，这是佛陀早就预料到的事。

父王葬礼完毕，摄政有人，佛陀带领弟子告别迦毗罗卫国，暂住在城外的尼拘陀林中。