《大夏》是夏商时期的代表性乐舞之一。据《吕氏春秋·古乐》记载，大禹即位后勤于治水，效果显著，随即命令皋陶将治水经过编入乐舞之中，以向天下昭示自己的功劳。《大夏》一共由九段乐曲组成，因此又被称作“九成”。这首乐舞的主奏乐器是苇籥，根据《礼记》中的记载来看，当时的人们在演奏这首乐舞时，会**上身，头戴皮帽，下身穿一件白色的衣裙，载歌载舞。

到了夏朝末期，统治者昏庸残暴，尤其是暴君夏桀，更是让人民苦不堪言。据《尚书·汤誓》记载，有一首夏代歌谣，反映了百姓对夏桀的控诉和咒骂，歌词中这样写道：“时日曷丧，予及汝皆亡。”意思是说：“你什么时候灭亡呀，我情愿跟你一起灭亡。”这首歌谣虽然简短，但节奏流畅，歌词押韵，已经初步显现出歌谣的艺术特色。

继夏朝之后，商朝成为中国的第二个奴隶制王朝，《大濩（huò）》是这一时期的代表性乐舞之一。商汤将夏桀流放到一个叫作大水的地方，自立为王，创立商朝，想到天下已定，大患已除，于是借鉴先朝的音乐，作了《大濩》这首乐舞。在甲骨文中，“濩”字由一只短尾鸟和两滴水组成，寓指鸟在水面上飞行，《大濩》的命名很有可能和简狄与玄鸟的传说有关。根据传说，简狄是商朝人祖先契的母亲，因为吞下一个玄鸟蛋怀了身孕，并生下了儿子契。《大濩》主要描述了商汤赢得战争的胜利，以及夏桀得到应有的惩罚。

商朝时期的乐舞《雩（yú）舞》，是以百姓求雨为题材的。据说，在表演这首乐舞的时候，人们会手持牛尾舞动，并将牛尾在人群之中依次传递，甚至有时商王也会参与到歌舞的过程中去。

在商朝以巫术为题材的乐舞之中，《魌舞》是一首比较有代表性的乐舞。根据《说文解字》的解释，“魌”字指的是古代驱鬼驱瘟仪式上的一种头戴面具的舞蹈者，“魌舞”则是人们在驱鬼驱瘟仪式上表演的一种乐舞。这种乐舞一直到周朝仍然存在，在表演魌舞的过程中，人们会打扮成鬼怪的模样，手上裹着熊皮，脸上画着金色的眼睛，穿着红色的衣服，手持戈和盾进行驱鬼的仪式。至今仍在我国部分少数民族存在的傩戏，便是从魌舞发展和演变来的。

除了歌功颂德之外，统治者还把音乐当作一种享乐工具。后世关于夏商统治者享乐的记载有很多：“夏桀、殷纣作为侈乐，大鼓、钟、磬、管、箫之音，以钜为美，以众为观；俶（chù）诡殊瑰，耳所未闻，目所未见，务以相过，不用度量。”他们还要讲究排场，“乐闻于三衢”，“万舞翼翼”。但这样做的后果是严重的。例如夏朝的桀、商朝的纣都是因为过于沉溺于享乐，暴虐无道，最终成了亡国之君。

周代的礼乐制度，是一种将礼仪和音乐等级化的文化制度。通过礼乐制度，周朝统治者将贵族阶层和普通民众分成若干等级，每个等级都设立了严格的标准和限制，进而起到维护社会秩序和宗法制度，巩固王朝统治的作用。

佾舞是当时最重要的宫廷乐舞。按周礼规定，佾舞共有八佾、六佾、四佾、二佾之分。佾是指舞蹈人数的行列规格。八佾舞是8行8列，共64人，成方阵形，用来祭拜皇帝祖先；六佾舞一佾是6人，分6行6列，共36人。天子才有享受八佾舞的尊荣，诸侯和国相能享受六佾舞，封邑大夫能享用四佾舞，而士只能用二佾舞。

除了在舞队人数上有严格设定，不同等级的贵族在乐队的排列以及所用乐器多少方面，也有非常严格的界定和区别。如天子可以享用四面悬挂钟、磬奏乐的待遇，诸侯可以享用三面，卿和大夫可以享用两面，士只允许悬挂一面。

以上的种种制度都是基于不同的贵族等级直接规定的，除此之外，在周代众多的礼中，不同等级贵族所能利用的礼乐同样有非常鲜明的区别。周朝的礼主要包括祭祀、燕礼、大射礼、乡射礼、大飨礼、乡饮酒礼等，不同的礼，有不同的配乐和章法。在这种礼乐制度背景下，不同等级的贵族能够参与不同等级的礼，享用不同等级的配乐。

六代乐舞是周朝宫廷音乐的代表乐舞，被儒家奉为雅乐的最高典范，广泛地应用于周朝祭祀大典等重大活动之中。所谓的“六代乐舞”，实际也就是六首乐舞，从黄帝时期开始出现并流传，分别指黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大濩》以及周武王时期的《大武》。

《大武》共分为六段，比较详细地记述了武王伐纣最终封为天子的过程：乐舞一开始，舞队从北面上场，舞者手执武器，列队歌唱，表达伐纣的决心，随后舞队中有人振铎传达军令，舞者随即进行激烈的击刺动作，一边舞蹈一边行进，表示正处于激战之中，接着舞队向南行进，表示武王灭商后向南进军并稳定南方局势，最后舞者重新站列整齐，以此表示对武王的尊敬和拥戴。

根据《周礼》中的相关记载，六代乐舞分别具有不同的用途，《云门大卷》被用来祭祀天神，《大咸》被用来祭祀地神，《韶》被用作祭祀四方，《大夏》被用来祭祀山川，《大濩》被用来祭祀周始祖姜嫄，《大武》则被用来祭祀周的祖先。整体来说，六代乐舞规模宏大，声调舒畅和缓，给人庄严肃穆的感觉。六代乐舞算得上雅乐中的典范，而雅乐是周代宫廷音乐重要的类型之一。雅乐主要应用于祭祀活动，可以分为大雅和小雅。大雅大都用于朝贺、宴请等正规活动；小雅则大部分是个人的作品，生活气息浓郁，能够比较真实地反映当时人们的生活状态。

除了雅乐，颂乐也是周代宫廷音乐的重要组成部分之一。《诗经》里有《周颂》《鲁颂》和《商颂》三颂，其中的“颂”指的就是颂乐。颂乐是周朝在大型的典礼活动中采用的乐歌，主要与祭祀鬼神、赞美统治者的功德有关。颂乐和平中正，在细节的处理上恰到好处，多由民间的巫乐演变而来，和六代乐舞类似，形式庄严肃穆，只是在表演规模上没有六代乐舞那么宏大。

小舞在周代宫廷音乐中也颇为常见。所谓“小舞”指规模较小的乐舞，大都与祭祀有关，主要包括《帗舞》《羽舞》《皇舞》《旄舞》《干舞》《人舞》等，表演形式各具特色，例如《帗舞》舞蹈者会手拿五彩丝条，《干舞》表演者则会手持盾牌。小舞通常被用来作为贵族子弟音乐启蒙的范例和教材，因此颇受统治者的重视。

房中乐

房中乐是一种比较特殊的音乐形式，大都由后妃演唱，伴奏乐器也比较简单随性，歌词内容大都反映爱情等题材，但前提是要合乎当时的道德和礼教。《周南》《召南》是房中乐中比较有代表性的作品。