大司乐本来是周朝乐官的名称，后来逐渐被后世作为周代音乐机构的代称。

大司乐掌管音乐教学，将国子聚集到学校里学习。凡有道艺、有德行的人，就让他们在学校任教，死了就奉他们为乐祖，在学校祭祀他们。用乐德教育国子要忠诚、恭敬、有原则等，用乐语教国子掌握比喻、吟咏诗文等言语技巧，用乐舞教国子学会六代乐舞，最终达到人民安定、社会和谐的目的。

大司乐是中国最早的体系比较完整的教育机构，而从音乐教育的角度来看，也是世界上最早的音乐学校。根据《周礼》记载，当时大司乐内的工作人员确切可考的就有1463人，其中绝大部分来自奴隶阶级，少数是低级贵族阶层。

大司乐由行政、教学以及表演三个部分组成，各个职能都有明确的分工，例如“大司乐”负责教授囯子乐德、乐语以及六代乐舞，“乐师”负责教授囯子小舞，“大师”和“小师”分别教授囯子乐律以及各种乐器的演奏等。

大司乐音乐教育的对象，也即“囯子”，主要由贵族阶层的子弟构成，还有一小部分则是从民间选拔出来的优秀青年。无论是囯子的入学年限还是教学进度，大司乐都有明确而严格的规定。囯子13岁进入大司乐学习音乐、咏诵诗歌，跳《勺》舞；15岁开始跳《象》舞，学习骑马射箭；等到20岁成年的时候，就可以开始学习礼，穿皮衣或者丝织品，跳《大夏》舞。

尽管带有明显的政治意图，但大司乐的创立明显提高了周代的音乐水平，对西周的文化发展也起到了积极的推动作用。到了春秋时期，周代乐官制度土崩瓦解，但孔子借鉴大司乐在提升人民素质和文化水平方面的优点，开始兴办“私学”，教导学生掌握礼、乐、射、御、书、数六种基本才能，也即“六艺”。从这个意义上来说，大司乐乃至整个周代音乐教育体系并没有消亡，它们对社会音乐教育以至于文化的积极影响，依旧在延续。