1978至1987年间，中国社会科学院考古研究所组织相关人员，对山西襄汾陶寺遗址进行了考古挖掘，结果出土一批原始乐器，其中包括陶铃、石磬、鼍鼓等，数量可观。经鉴定，这些乐器大都制造于尧舜时期，能够比较客观地体现和反映原始社会时期乐器的发展水平和状况。

在这批随葬乐器中，有中国目前已知年代最早的石磬，其中一具被命名为“襄汾特磬”的石磬，通长138厘米，是目前全国出土的石磬中最大的一件。

石磬算得上中国最古老的打击乐器之一，多为石制，也有一部分以玉制成，造型古朴，上面雕刻有花纹，并被钻孔悬于架下，依次排开，击打时声音清脆悦耳。石磬除了有娱乐功能，还具有特殊的社会功用和政治色彩，是部落联盟首领召集族人和指挥征战的特殊工具。

鼓也是原始社会时期出现的乐器之一。据《山海经·大荒东经》记载，东海中有一座流波山，山上有一种怪兽，形状似牛，但没有犄角。黄帝得到它后，用它的皮做成了一面鼓，并用它的骨头敲打这面鼓，声音传到八百里以外，威震天下。而襄汾陶寺遗址中发掘的8件鼍鼓也进一步印证了鼓在原始社会的应用。

陶钟也是原始社会时期出现的乐器之一，我国陕西长安县（今西安市长安区）龙山文化遗址以及河南陕县庙底沟都曾经出土过陶钟，其中陕西出土的陶钟形制较完整，钟体呈长方形，上有实心的直柄。到了原始社会末期，则出现了铜钟，据《孟子·尽心》记载，孟子曾经就一件禹时制造的铜钟和学生讨论。

陶埙（xūn）是原始社会时期代表性的陶制乐器，也是我国发掘数量最多、分布区域最广泛的原始吹奏乐器。埙是中国特有的吹奏乐器，大多数以陶制成，少数是石制和骨制的。传说埙起源于一种名叫“石流星”的狩猎工具。古人在外出狩猎的时候，常常用一根绳子系上一个泥球或者石球投掷猎物，有的泥球或石球是中空的，被抛掷的时候会发出悦耳动听的响声，古人觉得好玩，便捡回来吹，久而久之，便产生了埙。随着不断的发展和进步，埙的器形最终定为平底椭圆形，看起来就像一枚被削平了底部的鸡蛋。原始社会时期的埙以一音孔埙和二音孔埙为主，已经能够吹出一部分乐音和音程。