宸濠围攻安庆，相持了半个多月都不能攻下。忽然接到南昌被围的消息，不免心慌意乱，急忙下令撤兵相救。李士实进谏：“南昌的守兵势单力薄，敌不过王守仁，我们如果回去救援，恐怕已经来不及了。”宸濠问：“丞相的意思是继续攻打安庆？”李士实说：“这也不必。照我看来，何不直取南京，即位称尊？那时再传檄天下，大江南北就容易平定了，还怕江西不服？”宸濠沉思了半天没有采纳，只说：“南昌是我的根基，金银财宝都在那里存着，我要是没了这些积储，军需怎么供给？现在无论如何，也要去救南昌，先顾全根本，然后再作别的打算。”李士实只好默然退去。
宸濠见李士实退出，马上率领将士登舟，逆江而上，直达阮子江口。然后又先派两万精兵去救南昌，自己带着大兵作为后应。先锋队顺风扬帆，进逼黄家渡，远远看见前面已有战船，分两队排列，船上的旗号在前面的是“伍”字旗，在后面的是“余”字旗。宸濠的前锋仗着顺风顺势，鼓噪前进。伍、余二人假装交战，不到几个回合，就匆忙逃去。宸濠听说前锋得利，也率众跟上，只可惜前军与后军隔得太远，前后不能相顾。邢珣奉了密计，绕到敌军先锋队后面，冲杀过去。敌军来不及防备，顿时慌了手脚。前面的伍、余两军，又反身杀来，一阵扫**，把敌船击沉无数。宸濠远远看见，急忙命令各船增援。不料左右两边各听得一声炮响，左边杀出的兵船上，悬着“徐”字旗号；右边杀出的兵船上，悬着“戴”字旗号。两路官兵拦腰截击，宸濠顾东失西，顾西失东，撞舟折舵声、呼号惨叫声搅成一片。伍、余的军队扫**完前面的敌船后，来援助徐、戴。四五路官兵夹击宸濠，宸濠异常惊慌，只好下令逃跑，好不容易才从重围中冲出一条血路，向东逃生。官兵赶了几十里，夺下无数船只兵械，这才收兵。
宸濠退到八字脑，泊船休息，正对着黄石矶。宸濠见矶势险要，就问左右：“这矶叫什么名字？”左右都说不知道，这时有一小兵是饶州人，熟悉地形，就上前说：“此地名叫黄石矶。”宸濠勃然大怒：“你敢讥笑我？”话音未落，已经拔出佩刀，把小兵杀死。刘养正急忙去问：“大王为什么要杀那小兵？”宸濠还带着怒气，悍然道：“他说这是王失机，难道这矶已经知道我失败了？这明明就是取笑我！”刘养正说：“他说的黄字，是黄色的黄，不是大王的王，他说的石字，是石板的石，不是失败的失，矶字与失机的机字也不相同，大王千万不要误会。”宸濠这才知道误杀了小兵，便令将士将小兵的尸首拖到岸上埋了。随从的各将士见宸濠如此昏庸，料定大事难成，纷纷离去。
宸濠正在愁闷，忽然接到军报，王守仁已经派知府陈槐、林椷等人攻打九江，派曾璵、周朝佐等人攻打南康。宸濠大惊失色：“曾璵是建昌知府，是不可多得的良才，他也帮助王守仁去攻南康吗？如果南康、九江被他夺去，我岂不是没有土地了？这可怎么办？”刘养正说：“事已至此，就不必说了。现在只有振作军心，再打一仗。如果能战胜王守仁，还有机会夺回南昌。”宸濠于是下令，将士们率先效命的赏千金，突阵受伤的赏百金。赏令一下，士兵们果然摩拳擦掌，鼓舟再进。
还没走多久，就遇到了官兵。两下接仗，宸濠的将士和之前大不相同，刀枪并举，炮弩频发，靠着一股锐气直扑官兵。官兵竟被他们杀死数百名，开始向后退去。伍文定统领全师，看到这种情形，急忙跃上船头，抽出佩剑，把临阵退缩的士兵砍死五六名，又把令旗一挥，掩杀上去。当时乌云密布，黑烟漫天，拳头大的火星，一颗颗飞入伍文定的船中。伍文定毫不胆怯，仍然挺身矗立，督军死战。忽然间火星爆裂，弹到伍文定的脸上，将伍文定的连鬓长须烧去了一半。伍文定用手一拂，没有丝毫惊慌。官兵见主将如此镇定，毫不怕死，不由得振奋起来，纷纷冲上前去。宸濠见一时不能取胜，也拨船突阵。不料一炮射来，正中他的坐船，把船头击得粉碎，江中的波浪随着震**，旁边的战船都摇动起来。宸濠急忙逃到别的船上，部下顿时溃散，纷纷逃去。
宸濠吃了第二个败仗，懊恼得很，马上收拾残兵败将，集成一个方阵，将船只连起来防守，并将全部的金银拿出来，犒赏将士。王守仁得知消息后，马上派人给伍文定递去书信。伍文定打开一看，上面没有别的话，只有“急用火攻”四个字。李文定说：“我也正有此意。”
这个时候，宸濠正在召见部下，准备将临阵脱逃的头目斩首示众。可这些头目都是些盗匪，谁肯枉送自己的性命？于是一哄儿争辩起来。这时，探子忽然来报：“官兵来了！官兵来烧我们的船了！”宸濠听了，大惊失色，急忙出去看。只见前后左右已经是火势炎炎，烧得正旺。当时正值秋天，江上的秋风吹来，火仗风势，越蹿越旺。官兵乘着火势，纷纷跳上敌船。宸濠在船头，呆呆地望了很久。只见邢珣从左路杀来，戴德孺从右路杀来，余恩攻后，伍文定攻前，自己部下的将士纷纷投水，毫无抵御的能力，不禁大哭：“大事去了！”正说着，副舟已经着火，吓得宸濠几乎晕倒，慌忙走入船舱，与妃嫔等人相对痛哭。正妃娄氏站起来说：“臣妾之前曾多次劝阻殿下，不要辜负国恩，殿下不肯答应才会有今天。罢！罢！殿下负了皇上，臣妾却不忍心辜负殿下。”说完，疾步走到船头，奋身一跃，投入水中。妃嫔们见娄妃殉难，又听得毕毕剥剥的声音越来越近，料定难以逃生，便各自打开船舱，投水自尽了。宸濠满脸泪水，带着儿子仪宾呆呆地在舟里坐着。官兵从四面跃上，将宸濠父子用最粗的铁链捆绑妥当，牵到船外。宸濠放眼一看，所有的丞相、元帅都已经两手反翦，捆在船中。彼此欷歔长叹一番，闭目等死。伍文定等人将叛党一一锁住，没有漏脱一个，如李士实、刘养正、徐吉等共有几百人。擒斩叛兵三千多人，溺死约三万人，烧死、逃走的不计其数。溺水的浮尸积聚江上，绵延好几里。
陈槐、曾屿等人也收复了九江、南康二郡，并在沿湖等处，捕杀叛党两千余人。各位将领陆续回到南昌，王守仁还在城外驻扎，对他们一一慰劳。这时，宸濠被推到王守仁的座前。王守仁正要责问，宸濠忽然开口哀求：“王先生！本王被你擒拿，情愿削去护卫，降为庶人，请先生代为周全！”王守仁正色说道：“国法俱在，还有什么话好说！”宸濠这才哭着说：“从前商朝的纣王听信了妇人的话，以至于亡国；如今我不信妇人的话，也是亡国。古今相反，追悔莫及。娄妃啊娄妃！你不负我，我却负了你，死也晚了！”王守仁听了这话，也大为感叹，命人将娄妃的尸骸打捞上来厚葬。这时，众将士献上宸濠的信匣，其中很多书信都写着与京官、疆吏的勾结情形。王守仁也不去细读，一把火烧了个干净，接着上疏告捷，率军入城。听说武宗已经起驾南征，王守仁马上递上奏折劝阻。
王守仁的奏折中，一再谏阻南巡，并请将逆贼就地正法，以免发生意外。不料武宗得知后，毫不理睬，只是下令将逆贼好生看管，等车驾到达之后再行发落。太监张忠以及安边伯许泰等人做贼心虚，就在武宗面前挑拨：“王守仁之前曾经和叛逆勾结，虽然有功劳，但也不能抵罪。”幸好武宗还有一隙之明，没有理睬。接着，二人又给王守仁写信，说：“千万不要将逆藩宸濠押解到京城。现在皇上亲征，必须将宸濠放入鄱阳湖，等皇上亲自与他交战，再去擒获，然后论功行赏。这样一来，功归朝廷，圣驾也不虚此行了。”王守仁不为所动，竟不等武宗的旨意，就将宸濠押解出南昌，准备北上。张忠、许泰两人，又带着威武大将军的檄文在途中拦截，勒令将宸濠交出。王守仁从小路赶往浙江，想从海路把宸濠押解至京，就连夜赶到钱塘江，不料太监张永又在杭州等着。
王守仁见了张永，先把之前计除刘瑾的功绩，赞美了一番，说得张永异常欢喜。王守仁又说：“公公忠心于国家，在下向来钦佩，为何在京城里不阻拦皇上南征呢？”张永叹息：“王先生在外任职，怪不得不知道内情。皇上天天在豹房里嬉戏，左右小人蛊惑主聪，哪个肯说句效忠的话？我是皇上的家奴，只有在一旁默默辅佐，趁机劝劝罢了。我此次南行并不是为了贪功，不过是因为皇上向来固执，凡事只能先顺从，然后暗暗挽回。一旦逆命，不但皇上不高兴，而且会触怒那帮小人，谗言一进，对天下大计又有什么好处？”王守仁点头道：“足下如此忠诚，令人佩服。”张永说：“我的苦心也只有先生知道。”王守仁便将张忠、许泰几次三番索要宸濠的情况，一一说明。张永答道：“我所说的小人，指的就是他们。王先生准备怎么处置？”王守仁说：“宸濠已经被押解到这里，好在遇到了公公，现在就将这副重担卸给公公，还望公公妥善处置。”张永说：“先生的大功我岂能不知。有我在，一定不让先生受屈，请先生放心！”王守仁便将宸濠的囚车交给张永，然后乘夜回到江西。
张永押着宸濠当天上路。途中还对家人说道：“王都御史赤心报国，张忠、许泰、江彬等人还想害他，日后如果朝廷有事，谁还会尽忠？我一定要设法替他保全。”武宗这时已经到了南京，张忠又在武宗耳边说：“王守仁已经去了杭州，为何不来南京觐见皇上？就算陛下有旨召他，恐怕他也未必肯来。王守仁目无君上，跋扈的程度由此可知。”武宗派人到江西，去召王守仁。王守仁奉召后，马上动身，谁知到了龙江，又被张忠派人截住，不让他觐见。王守仁气愤难忍，当即脱下朝服，躲到九华山去了。张永得知此事后，就对武宗道明实情：“王守仁一召即来。中途被阻，现在已经弃官入山，情愿去做道士。国家有此忠臣还将他闲置起来，岂不是可惜？”武宗这才下令召回王守仁，任他做江西巡抚，升知府伍文定为江西按察使，邢珣为江西布政司右参政，并让王守仁再次递上捷报。王守仁将之前的奏折做了改动，说是奉威武大将军的方略才讨平叛逆，江彬等人这才无话可说。武宗在南京接受俘虏，并命人在城外建了一座广场，竖着威武大将军的旗帜，自己与江彬等人穿着战甲出城。到了场中，下令各军四面围住，然后将宸濠放出，让他脱下枷锁。随后，这位威武大将军亲自擂起战鼓，下令士兵再次将宸濠捆起，然后奏凯入城。