太监喜宁自从投靠了乜先，不但劝他在边境烧杀抢掠，还一再阻止太上皇南归。太上皇恨他恨得咬牙切齿，常常与侍臣袁彬商议，想杀死那逆贼，但急切中又不能下手。喜宁也最恨袁彬，曾经把袁彬诱出营外，将他困住。幸亏太上皇及时赶到，亲自解救，袁彬才得以脱身。袁彬于是和太上皇定下一条密计，说要派喜宁回国，索取金银财宝，然后让卫士高磐与他同行。喜宁不知是计，急忙去通报乜先，表示愿意前去。临行前，袁彬偷偷递给高磐一个锦囊，里面藏着密书，让他系在大腿上，然后交给宣府总兵官。高磐领命后，立即与喜宁上路。没过几天就到了宣府。参政杨俊听说太上皇派使臣前来，赶紧出城迎接，设下酒宴接风。高磐这时赶紧解下锦囊，偷偷交给杨俊。杨俊借故离开座位，私下一看，马上明白过来，便让士兵们小心伺候。喜宁也很机警，见杨俊很久不出来，担心他有什么变化，就想起身离开。不料高磐在一旁，竟将他的双手挟住，大声喊：“杨参将快来捉拿这阉贼！”杨俊正好引兵进来，几人齐上，像老鹰捉小鸡一般，将他抓去，打入囚车，押回京师。不久，喜宁便被判凌迟。

高磐回去禀报太上皇，太上皇高兴地说：“除了这阉贼，我南归就有望了！”说完命令袁彬转告乜先，只说喜宁顶撞边境官吏，所以才被捉拿。乜先愤愤不平，马上派兵进攻宣府，要给喜宁报仇。守将朱谦奋力拼杀，把他打得七零八落，大败而逃。后来乜先又以奉还太上皇为名，转攻大同。乜先的先锋队来到城下，仰头叫道：“城里的守将速来迎驾！”定襄伯郭登料到其中有诈，假装带着将士穿着朝服出迎，暗中却让人埋伏在城上，一旦太上皇入城，马上放下闸板。布置就绪后，才开城高喊：“来将既然送归太上皇，就请让太上皇先行，护从随后。”敌兵置之不理，仍然拥着太上皇前来。郭登退到城门里，迎接太上皇。不料敌兵竟然停住，迟疑了半天，又带着太上皇疾驰而去。乜先见这次的计谋又不行，越发觉得气馁。心里暗想明朝已经有了新皇帝，白白挟持一个废物，毫无用处，还不如与大明朝廷议和，把太上皇送回去，不仅能得到恩惠，还能结一外援。计划定好之后，乜先便令阿拉知院派遣参政完者脱欢，借贡马为名，进入怀来，协商和议。

边将把这件事情转奏朝廷，景帝犹豫不决。尚书王直首先上疏，请求立即派使臣前去迎驾。胡濙等人又联名奏请。景帝亲临文华殿，召集群臣商议：“朝廷担心议和会误了国家大事，想与敌寇绝交，你们却一再说要议和，是什么原因？”王直跪奏道：“太上皇在塞外蒙尘，理应早日迎接回来。如今瓦剌既然有意送回，何不乘此机会迎驾，以免后悔？”景帝顿时变了脸色，慢慢说道：“朕也不是贪恋这个位置，是你们一再要求，朕才勉强接任的。如今你们又出尔反尔，真是令人不解。”大臣们听了皇上的这一番话，都吓得不知道如何回答。只有于谦从容不迫：“大位已定，什么人还敢有争议？只是太上皇在塞外理应奉迎回来。万一敌人使诈，也是他们理亏，我们可以趁机声讨，这样就不必议和了。”景帝听了这话才舒展开眉头，然后对于谦说：“听你的吧。”

右都御史杨善、中书舍人赵荣请求前往。朝廷就命二人为正使，都指挥同知王息、锦衣卫千户汤胤勣为副使，带着金银珠宝，国书钱币去往塞外。杨善临行前检阅了所带的物资，发现除了金银钱币之外没有别的赏赐，他便将自己的俸禄捐出，添购了各种新奇的玩意，随身带着。等到了瓦剌，杨善暂时住在客馆。馆使田氏也是中原人，杨善和他非常谈得来，将所带的礼物赠给他一些。田氏非常高兴，马上告诉了乜先。第二天，杨善和乜先见面，赠了他很多东西，乜先颇为欢喜。杨善乘机质问乜先：“太上皇帝在位时，贵国派来贡使多达两三千人，所有的人各有赏给，待你们不薄。你们怎么屡次背盟？”乜先说：“你们一再压低我的马价，而且给的布匹很多已经撕裂了。我们前后派去的使臣，大多被你们留在京城不让返回。难道是我错了？”杨善回答：“太师上贡的马匹，数量年年增加，朝廷不忍心拒绝，这才给价略少。太师计算一下，总的价目比以前是多了还是少了。至于撕裂损毁的布匹，都是通事所为。朝廷也常常检查，一经发现立即查处。况且就是太师的贡马，也有好有坏，貂裘有优有劣，难道是太师的本意吗？太师派去的贡使，多达三四千人，有很多盗窃犯法后，因为担心获罪，就擅自逃走了，与我朝无关。”乜先听完，觉得句句合理，语气不由得和善起来。杨善又说：“太师一再出兵，攻击我国边陲，杀死我国士兵、百姓几十万。太师的部下想必伤亡也不少，上天有好生之德，太师好杀，难道不怕犯了天忌？如果现在你送还太上皇，与中原和好如故，化干戈为玉帛，岂不是很好吗？”乜先听到“天忌”两个字，不禁失色。原来乜先抓住太上皇之后，曾经想过加害。一天正想着犯驾，忽然天上一道闪电把他的乘骑击死，乜先这才罢休。听杨善说到这里，乜先心悦臣服。伯颜铁木儿劝乜先留住杨善，另外派人到北京，要求太上皇复位。乜先不肯失信，当即带着杨善去见太上皇。然后择定吉日，送太上皇起程。

临行前，乜先在营中设宴饯行。奉太上皇上座，自己带着妻妾相陪，并命人弹琵琶佐酒。杨善在一旁侍立，乜先看着他问：“杨御史怎么不就座？”杨善口中答应，身子仍然站着不动。太上皇也看着杨善笑道：“太师要你坐，你就坐吧。”杨善答：“君臣的礼节，臣不敢违抗。”太上皇笑着说：“我命你就座。”杨善这才叩头称谢，然后坐在偏席。乜先称赞道：“中国的大臣的确有礼节，不是我们这些粗人能仰望的。”当下开怀畅饮。太上皇因为马上可以回去，也喝得酩酊大醉，到了晚上各自回到原来的大营。

第二天，伯颜铁木儿等人也来饯行。隔了一天又给各位使臣以及随从大臣饯行。又隔了一天，太上皇才起驾南行。乜先预先筑好土台，请太上皇登座，自己带着妻妾部下，在台下拜别。典礼结束后，乜先和部下一直送到几十里以外，还解下弓箭作为献礼，然后洒泪而别。伯颜铁木儿一直将太上皇送到野狐岭，挥泪说道：“太上皇这一去，不知何日才能再相见。”太上皇感激他供奉的私惠，一边称谢，一边泪流满面。二人又小饮几杯，喝完之后，伯颜铁木儿屏去左右对太上皇的侍臣哈铭说：“我们一起侍奉太上皇，已经一年多了，但愿太上皇回国后福寿康健。我家主人如果有什么缓急，还请转达太上皇，不要忘记前情！”哈铭答应下来。太上皇劝伯颜铁木儿回马，伯颜铁木儿仍然依依不舍，一直将他们送出野狐岭口，并另外赠了些牛、羊等物。太上皇停下马来，彼此又抱头痛哭一番，经杨善等人一再催促，这才与伯颜铁木儿话别。伯颜铁木儿大哭而归，仍然命部下率领五百骑兵护送太上皇还京。

太上皇还朝的消息早就传到京城，景帝不能不迎，只好命礼部去办。尚书胡濙议定好礼节之后，即日上奏。景帝偏偏从中节俭，只用一辆车、两匹马，迎接太上皇入居庸关。等进入安定门，才更换坐具。给事中刘福上疏说礼节不宜太薄。景帝说：“朕担心敌寇有什么诡计，这才一概从简。况且收到过太上皇的来信，曾说礼节不要过于繁琐，朕怎么能违命？”大臣们不敢再说什么。过了几天，太上皇已到京城。景帝出东安门迎接，太上皇也下马答拜，二人哭了一会儿，各自寒暄一阵，景帝命人将太上皇送入南宫。百官跟着前去，行过朝见礼后，景帝下诏大赦。

太上皇自从住到南宫之后，名为尊崇，实际上是软禁。闲庭草长，别院萤飞，遇到节日、生辰的时候，也没有大臣前来朝贺。胡濙等人曾上疏申请，景帝一概置之不理。只有乜先等人时时念及太上皇，派人贡献些东西，太上皇每次也都有答礼。景帝心里很不高兴，就给乜先发去诏谕：“之前朝廷派遣使臣不当，才让彼此失和。如今朕就不派人过去了，如果太师有使臣的话，朕当以礼相待，但人数不要过多，赏赐也可以从厚！”

景帝迎回太上皇之后，内外无事。这时已经是景泰三年，正值盛夏，景帝闲坐在宫中，对太监金英说：“东宫的诞辰就要到了。”金英说：“还没有。”景帝说：“七月初二，不就是太子的生日吗？”金英叩头说：“是十一月初二。”景帝没有做声。原来，景帝并非记错了日子，他的儿子见济是七月初二的生辰，已经十几岁了，景帝想将他立为太子。然而兄长的儿子见深，已经早一步被立，一时不好改换，这才把见济的生辰充做太子的生日，假装说错，来试探金英的口气。偏偏金英以实相报，好像不明白旨意一般，弄得景帝也无话可说。

过了几天，景帝还是忍耐不住，一心想立自己的儿子为储君。百官不敢抗命，只好模棱两可地答应下来。随后由礼部置办典礼，选择吉日变更储君，立皇子见济为皇太子，改封原来的太子见深为沂王，下诏特赦，宫廷设宴庆贺。不料皇后汪氏偏偏据理力争，竟然与景帝反目成仇，闹出一场废后的事情来。