人类的认识史，是一个不断地从盲从、迷信和宗教幻想中逐渐解放出来的历史。没有盲从、迷信和宗教幻想，也就没有真正的科学思维。任何科学思维，也不可能是一下子就完全纯粹的，它在发展中总要夹杂着一些盲从、迷信和宗教幻想的东西，只不过随着历史的前进，这些东西逐渐减少而已。

先秦时期的认识史，是不断从神学和神学的宗教幻想中解放出来的历史。原始社会，先民在认识自然和劳动生产中积累了一定的自然科学知识，但这些自然科学知识却是和宗教幻想、巫术紧密地交织在一起的。先民把他们不能认识的事物或现象归于神和神的威权，并对神的威权顶礼膜拜，后来的先民带着这种对神权的崇拜走进阶级社会的门槛，于是形成了夏商千余年的神权统治。西周春秋以后，神权动摇，无神论的观念兴起，朴素的唯物主义和辩证法思想逐渐发展。到了战国，唯心主义的思想派别与具有唯物主义思想的派别，具有辩证法因素的思想派别和相对主义的派别“百家争鸣”，为即将出现的多民族的统一大国提供思想指导，形成了中国思想史上最有朝气、最有活力的自由思想大辩论，这是世界上任何一个国家和中国历史上任何一个朝代都不能比拟的。“百家争鸣”，促进了我国古代思想的交流和互相吸收，为后世留下了极为丰富和宝贵的思想资料，它的遗泽，不仅浸润了中国古代思想家的成长，也为世界哲学的发展提供了可贵的借鉴。