第三次十字军东征的规模几乎和第一次一样庞大，不过这次东征最后并没有取得太大的胜利。

神圣罗马帝国皇帝腓特烈·巴巴罗萨也参加了第三次十字军东征，他是神圣罗马帝国最伟大的皇帝之一。巴巴罗萨的意思是红胡子，所以他也被称为“红胡子腓特烈”。腓力二世·奥古斯都也参加了，他是最伟大的法国国王之一，当时他已经成功制服法国的封建贵族。

在第三次十字军东征中，基督徒一方的伟大英雄是英格兰国王理查一世，因为他十分勇敢，也被称为“狮心王理查”。许多君主和贵族也加入了第三次十字军东征。

腓特烈·巴巴罗萨大约33岁的时候被教皇阿德里安四世加冕为皇帝，阿德里安四世是唯一一个出任过教皇的英格兰人。他在成为教皇之前的俗名为尼古拉斯·布雷克斯皮尔，曾经是一个贫穷的学者。

红胡子腓特烈认为皇帝应该凌驾于教皇之上，他不愿意在教皇下马的时候帮着扶住马镫，所以差点和教皇阿德里安四世争执起来，但最后他还是这么做了。

后来，这两个人之间还是爆发了很多次争斗。当时意大利北部崛起了很多重要的城市，这些城市都不想再被德意志皇帝统治，尤其是米兰。但是红胡子腓特烈率领一支庞大的军队进入了意大利，几乎彻底摧毁了米兰。

他与新任教皇亚历山大三世之间也发生了争斗，不久之后，腓特烈的支持者试图另立一位教皇，这个教皇被称为“对立教皇”。腓特烈率军前往罗马，让对立教皇坐上了教皇宫殿里的宝座，并让他为自己的皇后比阿特丽克丝加冕。

过了很多年，其他一些城市联合在一起成立了一个伦巴第联盟，他们一起帮助重建了米兰。

当红胡子腓特烈又从德意志率军与城市联盟交战时，双方发生了一场大战。米兰人簇拥着一辆神圣的军旗战车在战场上厮杀，圣车上供奉着一尊耶稣的雕像。他们挑选了最优秀的士兵来保卫圣车，称之为“敢死队”。

这次战役城市联盟赢得了胜利，而红胡子腓特烈不得不给他们很大程度上的自由，不过他对这些城市仍保留一定的权力。

最后红胡子腓特烈还是向教皇屈服了，他被恢复教籍，之前教皇已经将他革除教籍。在威尼斯的大广场上，他跪在教皇亚历山大脚下，教皇扶他起来并给了他一个和平之吻。这件事情刚好发生在卡诺萨之辱100年之后。就这样，教皇再次赢得了胜利。

红胡子腓特烈的一生都在征战，当他参加第三次十字军东征时，已经是一个67岁的老人了。他率领大军从陆路进发，腓力二世·奥古斯都和狮心王理查则各自率军从海路进发。

当腓特烈率军到达一条小河，准备渡河进入叙利亚时，这个勇敢的老皇帝却被淹死了。当时河水十分湍急，但是腓特烈毫不畏惧，一马当先跃入了水中，结果被激流冲走淹死了。德意志人民听到这个消息后都悲伤不已，因为红胡子腓特烈是一个英明的统治者，人们都非常爱戴他。

腓特烈·巴巴罗萨是一个非常英俊的人，长长的黄色头发卷曲着垂在耳边，留着长长的红色胡须，意大利人因此叫他“巴巴罗萨”。他皮肤白皙，眼睛炯炯有神，脸上总是带着愉快的微笑。

直到很久以后，德意志人民回顾这个皇帝统治时期时，仍然认为那是一个充满和平与欢乐的伟大时代。他们说，腓特烈其实并没有死，只是睡着了，总有一天他会醒过来，再次成为他们的统治者。

其余的十字军领袖来到了海港城市阿卡，围困了这座城市两年。这是一场激烈的围攻战。狮心王理查来晚了，尽管当时他正在生病，但还是表现出了极大的勇气，他命人把自己抬到前线士兵中间，以便在前线给他们下达命令。

萨拉丁的黑色军旗骄傲地在阿卡城上空飘扬，但萨拉丁本人并不在那里。在狮心王理查的帮助下，阿卡很快被攻陷，十字军一路畅通无阻地直捣耶路撒冷。

就在这时，腓力二世·奥古斯都却急于撤军返回法国，因为他在法国有更重要的事要做。大多数法国士兵都跟随他们的国王一起回家了。

在此之后，狮心王理查率领其余的十字军在与萨拉丁的多次战役中都赢得了胜利，但他没能夺取耶路撒冷，最终，狮心王理查和萨拉丁停战议和。

基督徒失去了他们在第一次十字军东征中赢得的王国，但是他们在雅法附近的沿海地带仍然保留一小块土地，同时少量的基督教朝圣者可以到耶路撒冷朝觐圣墓大教堂。

在撤军返回西欧之前，狮心王理查来到了一座山顶上，从那里他可以看到远处耶路撒冷城里的白色建筑在阳光的照耀下闪闪发光。但是理查举起盾牌挡在自己面前，他不忍心去看这座属于敌人的圣城，他曾经是那么渴望能为基督徒再次赢得这座圣城。

在此之后的100年间，又发生了多次十字军东征，但是都没有第一次和第三次十字军东征那么大的规模。基督徒再也没有真正赢回过耶路撒冷，直到现在这座圣城仍然掌握在穆斯林手中(1)。

狮心王理查动身返回欧洲，但是过了很长一段时间才到达英格兰，因为他在回国途中又经历了许多冒险。此后只过了一年，萨拉丁就死了。

第三次十字军东征并没有取得太大的成功，其中一个原因是十字军的领袖们彼此嫉妒。虽然狮心王理查是一个勇敢而出色的骑士，但他并不容易相处，因为他希望一切事情都按照他的方式来进行。

奥地利公爵利奥波德就是与狮心王理查发生过激烈争执的十字军领袖之一。后来，狮心王理查在返回英格兰的路上途经利奥波德的国家。他化装成一个商人，但还是被人发现了身份，然后被奥地利公爵关进了监狱。

过了一段时间，利奥波德把狮心王理查移交给了神圣罗马帝国的新皇帝亨利六世，他是腓特烈·巴巴罗萨的儿子。皇帝把他关在监狱里两年。有一个故事说，在英格兰没有人知道狮心王理查到底出了什么事，直到他的朋友——游吟诗人布隆德尔发现他被关在监狱里。

据说游吟诗人布隆德尔当时在德意志的城堡之间漫游，最后他在关押狮心王理查的城堡外面休息时听到了主人的歌声，当时狮心王理查正在那个城堡里吟唱着一首古老的法国歌谣。于是激动无比的布隆德尔也唱了同一首歌谣中的一段，希望狮心王理查能听见自己的歌声。他真的听见了。狮心王理查非常高兴，他知道布隆德尔一定会回到英格兰找人解救他。果然，布隆德尔完成了使命。

这时候，狮心王理查邪恶的弟弟约翰掌管着英格兰，他根本不希望国王回来，但最后他不得不按照皇帝的要求支付了一大笔赎金，这样，狮心王理查最终重获自由。不过回到英格兰之后没多久，他就死了。

狮心王理查死后很多年，穆斯林中还流传着他的故事，而在叙利亚，如果阿拉伯人的马乱蹦乱跳或者看上去很害怕，阿拉伯人会对它说：“怎么了？你看见狮心王理查了吗？”