在意大利南部的所有民族中，最后一个被罗马人击败并征服的是希腊人。在很长一段时间里，罗马人都没有直接与他们发生冲突，因为他们认为意大利的希腊城邦在遇到危险的时候，可能会向希腊本土或者别的希腊殖民地同胞们求助。这实际上是已经发生了的事实。

塔林敦是意大利南部主要的希腊城市之一，它由斯巴达人建造。当时许多希腊人从希腊本土出发，远航到意大利定居。这是一个美丽的大城市，但在它与罗马发生实际争斗前的许多年里，它的统治都非常糟糕。塔林敦不是像斯巴达那样的贵族政体，而是一种最糟糕的民主政体。

这里的人们不知道如何控制自己的脾气，不知道如何明智地行事。当他们愤怒的时候，他们会做出任何事情来报复他们的敌人，但是从来没有想过那样做是否公正。他们非常妒忌罗马人，害怕罗马人会像征服意大利的其他民族一样来征服他们。

塔林敦人虽然没有选择直接与罗马人开战，却做了一件非常卑鄙和错误的事情。当时有一支罗马舰队驶进了他们的港口，没有任何敌意，只是静静地停泊在港口里。塔林敦人却发动突然袭击，向船上冲去。罗马人猝不及防，有五艘船被塔林敦人劫持了。船上的人不是被他们杀死，就是被卖为奴隶。

塔林敦人害怕罗马人的报复，就派人渡过亚得里亚海，到伊庇鲁斯王国去请这个国家的国王来帮助他们对付罗马人。

伊庇鲁斯的国王是希腊人，而且还是亚历山大大帝的亲戚。这个国王就是皮洛士。他长得十分英俊，而且勇敢过人，是一位优秀的将军，人们常常说他几乎和亚历山大大帝一样了不起。

他的确是个优秀的将军，很会打仗，但他却没有好好发挥自己的优秀品质。他会不惜一切代价去取得胜利，但是经常会损失太多将士，以至于这样的胜利让人觉得没什么太大的意义。甚至到了今天，人们在谈论那种对胜利者来说没有多大用处的胜利或者成功时，还会用“皮洛士式的胜利”来表述。