说到底，光有刀却没有能用刀的人，还是不顶用的。民间流传着“宁可遇倭贼，毋遇官军；遇倭可逃，遇兵难逃”的顺口溜，这样的兵怎么打仗？嘉靖三十七年（1558年），戚家军还没有成形之际，胡宗宪把一个义乌人冯子明介绍给戚继光认识。冯子明提到他的老家有一批农民战斗力很强，为了保护义乌的银矿，曾经把附近处州过来抢矿藏的人打得屁滚尿流。这话一说，戚继光就动心了，第二年便前往义乌县，原计划招募三千人，最后实招四千人，带到绍兴进行训练，讲军纪、讲如何使用兵器，随后以一本通俗易懂、图文并茂的《纪效新书》作为教材，要求人人熟记，可能同时也进行了简单的文字教育。

然后，便出现了所谓“鸳鸯阵法”。十一人为一个小队，队长之外，二人执盾牌，这盾牌又有两种，一种是长盾牌，用于遮挡倭寇的箭矢、长枪；一种为比较轻便的藤盾，藤牌手还带有标枪或腰刀，守之有余还可与敌近战。盾牌兵之后为狼筅手，所谓狼筅，就是选取南方的毛竹老而坚实者，将竹端斜削成尖状，留四周尖锐的枝丫，狼筅前端装有利刃，狼筅手就用这件兵器掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击——主要作用在于扰乱倭寇视线，真的杀伤力是不大的。然后是长枪手、镗钯手，分别照应左右两边。

◎《纪效新书》上展现的鸳鸯阵法图

事实上，任何武器都不是万能的。全长十二尺的长枪，当然是有效的攻击武器，可是你必须和敌人保持相当的距离，不然一枪刺不中，反让敌人进入枪杆的距离之内，你就没机会了。而不同武器的阵型在这个时候会起到保护作用。具体作战之际，这个阵法还有更多的讲究。譬如持圆形藤牌的士兵，进攻之际要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。

阵型也不是一成不变的，根据具体敌情和地形，要做灵活变化。譬如把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个士兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。还可以将全队一分为二，成为两个横队和敌人拼杀。如果需要，甚至可以分成三个小阵，即“三才阵”——狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。

在这种打法中，戚继光其实把很多老东西都用到了极致。就拿盾牌来讲，这几乎是商周就有的战具，而且发展到明朝也没什么太大变化，可是戚继光却在战术上用出了新感觉。他在招募、选拔兵士时，必用“少壮便捷”的壮丁充当藤牌手，“健大雄伟”的当长牌手。步战时，队伍前方“二牌并列，狼筅各跟一牌，以防拿牌人后身”。伍长手持盾牌在前，余兵照鸳鸯阵紧随牌后，“如已闻鼓声而迟疑不进，即以军法斩首；其余兵仗牌刀遮抵于后，紧随牌进交锋。筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪。牌手阵亡，伍下兵通斩”。

牌手当先，长枪、狼筅、短刀手互相密切配合，以长济短、以短救长的刀牌结合打法，便是鸳鸯阵法的要点。好就好在长短兵器迭用，刺卫兼备，攻防适用，能够在各种地形上灵活变换阵形，出击灵活，应急方便，对士兵的要求也不高。手持狼筅的士兵，不需要玩任何花活，臂力过人就行。

想要成为戚家军的一员，最基本的一点是要能吃苦。1561年台州花街之战，当时戚家军从宁海火速驰援台州，正好下雨，种田人出身的义乌兵二话不说，冒着风雨就负重往前奔跑。到达台州之际，得知敌人就在前方，戚家军饭都没顾得上吃，迅速排开鸳鸯阵。戚继光亲自点燃号炮，铳手一顿射击，硝烟弥漫之际，戚家军冲上前，斩杀了倭寇的前排队长，把总吴惟忠更是连斩五颗倭首。倭寇顿时全盘崩溃，这一仗就被消灭了三百多人。

1563年平海卫之战则发生在福建莆田。莆田原本是明军的海防重镇，三面环水，易守难攻。此役指挥官为谭纶，戚继光为中军。当日黎明，一万多戚家军将士偃旗息鼓出发，倭寇以两千人出来迎战，前有骑兵百人。戚家军先用火箭、鸟铳一齐发射，倭寇战马受惊，骑兵无法再战。继而步兵冲过来，戚家军又向敌人扔石灰包，蒙住敌眼之后用狼筅横扫。再加上两路友军的左右包抄，倭寇很快败退回老巢。明军又向其抛掷火球、发射鸟铳，不到三个时辰就捣毁了平海卫倭巢，歼敌三千余人。这一仗打完，万事不理的嘉靖皇帝，居然高兴地跑出来，举行了隆重的告谢郊庙典礼。

戚继光对付的倭寇主要是海盗，并非大部队的作战部队。所以到后来他去蓟州军镇面对蒙古骑兵之际，这个鸳鸯阵便不能照抄照搬，而需要更新升级了。战车成为全阵的核心，佛朗机炮则占据了重要火力位置，以藤牌、镋钯和长柄单刀装备的传统戚家军角色，此时改变身份，成为杀手班。杀手班的距离和战车保持在二十五尺以内，他们如果前进，战车也随之而推进。

这种步兵、骑兵、战车兵混成的部队，一旦在野外遇到蒙古人，骑兵就先冲上去阻挡，而战车借此时间构成阵形，随后骑兵退入本阵，蒙古人不追来便罢，一旦进入火器射程约二百五十尺，佛朗机、鸟铳和火箭便同时施放。当火器发射之后，步兵立即从战车之后冲杀出来，挫乱敌军阵型；骑兵则重新整队出击，打扫战场之余敌。不过，这种战术最终没有太多实战事例，因为明朝不久后便与蒙古和解，之后的敌人是满洲。