刘备在章武三年(223)农历四月二十四日死于白帝城永安宫，享年只六十三岁。刘备晏驾以后，诸葛亮即上言于刘禅说：

伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，吴天不吊，寝疾弥留。今月二十四日奄忽升遐，臣妾号眺，若丧考妣。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益。百寮发哀，满三日除服，到葬期复如礼。其郡国太守、相、都尉、县令长，三日便除服。臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行。

根据诸葛亮这里所说“乃顾遗诏”和“臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行”等语可以看出，丧事是按照刘备的生前遗愿安排的。因此，诸葛亮所言，体现着刘备的简丧节葬思想。

首先，他告诫刘禅(诸葛亮宣诏时称其为大宗)国事为重，治丧适度，“动容损益”,即一举一动，影响大局，理应慎重从事。

其次，他遗令中央百官和地方郡守、县令等“三日除服”。“除服”是脱去孝服的意思。《礼记·丧服》说：“期而除丧(服),道也。”就是说，服丧期满即可脱掉孝服。也就是说，三日之后丧事结束，一切秩序恢复正常。刘备只要臣僚守三日之丧，不仅是适应了当时形势的需要，而且有着深远的移风易俗的历史意义。

(223)五月，刘禅继位于成都，禅，时年十七岁。同月，刘备的灵柩从永安运回成都，“谥曰昭烈皇帝。秋，八月，葬惠陵”。

刘备戎马一生，屡败屡战，“机权干略，不逮魏武(曹操)”,“折而不挠，终不为下者”。到此便寿终正寝了。