刘备临终之前，遗诏后主刘禅，对其嘱托。史载先主遗诏为“敕后主”,文曰：

朕初疾但下痢耳，后转杂他病，殆不自济。人五十不称夭，年已六十有余，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君(按指射援，时为祭酒)到，说丞相叹卿智量，甚大增修，过于所望，审能如此，吾复何忧!勉之，勉之!勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。汝父德薄，勿效之。可读《汉书》《礼记》,闲暇历观诸子及《六韬》《商君书》,益人意智。闻丞相为写《申》《韩》《管子》《六韬》一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。

这篇文章是刘备留于后世的重要文献之一，记录了他的死因，体现着他的为人及其思想。其主要内容是：

其一，坦然视死。刘备的思想没有曹操那样深刻，也没有曹操那样的绚丽文采，说不出“神龟虽寿，犹有竟时；腾蛇乘雾，终为土灰”那样富有哲理的话，但他对待生死的态度，却比曹操坦然得多。曹操晚年诗歌中表现着强烈的“期寿”情绪，说明他虽然知道人生必死，但是很怕死。刘备则说“人五十不称夭，年已六十有余，何所复恨，不复自伤”,心态平和，实在令人叹服。

其二，重视对子女做人的教育。实事求是地说，刘备对于子女的教育和培养是失败的。他没有像曹操那样责令儿子们文武兼修，不仅使其在经史子集和文化艺术等方面得到严格的培养，而且在年幼的时候就被带到前线，观摩战事，熟悉战阵，从而为其以后的为学、谋政、用兵奠定了很好的基础。刘备从来没有这样做。事实证明，性本愚弱的刘禅在其立为太子之前，文无明傅，武无严师，所以既即帝位，文武均无所长。又加“政事无巨细，咸决于亮”,诸事不躬，得不到实际的锻炼，从而只有沉溺于后宫，愚笨懦弱之性就更加突出了。当然，应该肯定的是，刘备为王称帝以后，开始觉察到培养储君的紧迫性，因而及时配备起了以董允、费祎、霍弋等为太子舍人的辅佐太子的班子，并以精通《左氏春秋》的来敏和尹默分别担任太子家令和太子仆。但他没有想到自己的死期来得这样早，所以死期届临，更感到了问题的严重，不得不特意关注儿子帝王之术的学习和教育。他对儿子学有进步感到高兴。尤当得知诸葛亮慨叹刘禅的智量和“甚大增修，过于所望”时感到特别的欣慰。他对儿子提出了学习要求，一是修身“惟贤惟德”。为此，他复述前贤之意，留下了千古警句“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”。二是要博学。他希望儿子不仅读经、读史，而且“历观诸子”,以期“益人意智”。

刘备在临终时把鲁王刘永叫到跟前，嘱咐说：

吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已。

刘备遣诏刘禅，和临终托孤一样，有一定的积极作用，从稳定大局和发展蜀汉功业来讲作用显著，但也有消极的一面，那就是诸葛亮专权，刘禅少谋乏断，一旦事变，难挽国家之危亡。