刘表感到刘备在前线军中不妥，要设法使他离开前线，那样就会“安全”得多了，于是将刘备羁留于襄阳、樊城(两城均属今湖北襄樊市),让其离开军事前线，率领部伍屯驻樊城。刘表做荆州牧，治襄阳，而樊城与襄阳相距很近隔水相望。这样，刘表便让刘备驻扎到了自己的眼皮底下。无疑，这更有利于监视刘备的一举一动。但是，这样又不免使刘表产生了新的疑虑。他害怕刘备不讲信用，生出一些意外的变故来。屯驻樊城不是刘表心甘情愿的，其实更不是刘备所希望的。刘备所希望的是能在荆州地域内，无拘无束地更方便地发展自己的势力。

刘备在荆州过着安逸的生活。安逸的生活对戎马英雄来说是一副毒药，刘备奋斗半生，年近五旬，却落得为他人看家护院。时光的流逝像是一把刀，缓缓地从他心头割过。有一次，刘备和刘表闲谈，起身如厕时见到自己长期不事鞍马，大腿竟生出许多赘肉，禁不住失声痛哭。刘表惊问何事伤心若此，刘备回答说：“今不复骑，髀里肉生。日日若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。”“燕雀安知鸿鹄之志?”个中酸楚绝不是刘表这样苟安于庞德公现状的人所能感受得到的。

这期间有一个马跃檀溪的传说：据说有一天刘表请刘备赴宴，蒯越和蔡瑁设下埋伏，欲乘机杀掉刘备。刘备发觉情况不妙，假装上厕所，偷偷地溜出来，骑上那匹的卢快马，急忙向西逃走。襄阳城西有一条河名叫檀溪，水深流急，挡住刘备去路，追兵越来越近，无路可走，刘备跃马跳进檀溪，坐骑深陷河中，一动不动。情况万分危急，刘备着急地喊道：“的卢啊的卢，今天很危险啊，你千万加把劲儿啊!”话音刚落，的卢纵身一跃，三丈有余，跨上对岸，刘备遂得救。这就是刘备跃马过檀溪的故事。