俄国是中国的毗邻国家，17世纪以后，俄国政权极力奉行对外扩张的反动政策，因而，乾隆皇帝在位的18世纪中后期，中国成了沙俄当局对外扩张的一个主要目标。本来，通过雍正年间签订的《恰克图条约》,沙俄当局已将恰克图以北的大片中国领土据为己有。然而，沙俄当局并不因此而满足，在他们看来，彼得大帝所宣称的“占领黑龙江口”“直达中国的长城”才是他们所致力的目标。为了实现这一罪恶行径，他们除了利用中国少数民族上层分子发动叛乱之机支持叛乱，企图一举分裂大片中国领土之外，更多的情况下则是不动声色地推行蚕食政策，先后侵占了大片中国领土。与此同时，在双方贸易和其他各种双边事务中，他们也不遵守有关规定，或者私增货物价值，或者公然容纳逋逃，或者悍然派人越境抢劫。所有这些，都使当时中俄睦邻友好的关系成为泡影。
乾隆皇帝对于沙俄当局的侵略活动，一般说来，都能保持警惕，并分别采取各种有力措施，捍卫国家的独立和领土的完整。首先，对于沙俄当局发动的几次较大的侵略活动，乾隆皇帝都能坚持原则，针锋相对，毫不让步。如准噶尔叛乱平定之初，叛乱头子阿睦尔撒纳外逃俄罗斯。为了杜绝后患，乾隆皇帝明知沙俄当局是阿睦尔撒纳的后台支持者，却偏偏下令理藩院行文俄罗斯萨纳特衙门，坚决要求引渡阿睦尔撒纳。由于乾隆皇帝态度坚决，义正词严，逼得沙俄当局不得不将阿睦尔撒纳的尸体送至恰克图边境，从而挫败了沙俄当局企图利用阿睦尔撒纳建立傀儡政权、分裂中国领土的阴谋。
乾隆二十一年(1756)秋，喀尔喀蒙古贵族青滚杂卜发动叛乱。得知这一消息，沙俄当局故技重演，不择手段地采取各种措施，企图煽动喀尔喀蒙古贵族一起发动叛乱，以便实现其分裂、并吞喀尔喀蒙古，并进而侵略黑龙江地区的狼子野心。这时，乾隆皇帝果断地将平定准噶尔叛乱的军事行动暂时停止下来，集中全力先行平定青滚杂卜叛乱，不到半年时间，即将叛乱平定，叛乱头子青滚杂卜也被擒拿归案，再次挫败了沙俄当局分裂中国领土的阴谋。
乾隆二十二年(1757)时，沙俄当局出兵远东，在堪察加一带进行领土扩张。因为俄国境内山路崎岖，粮运困难，沙俄当局异想天开，企图借道中国东北运送粮食。为此，沙俄当局指令萨纳特衙门行文中国理藩院，诡称其“东北边界居人被灾”,要求清朝政府准许其在阴葛达河、额尔衮河和黑龙江等中国内河航行运粮。乾隆皇帝深知这是沙俄当局的这一阴谋，对于这种公然侵犯中国主权的行径断然予以拒绝。
乾隆三十五年，为了反对沙俄当局的压迫，旅居伏尔加河下游的土尔扈特部人民发动抗俄起义，在乾隆三十六年夏重返祖国怀抱。对此，沙俄当局恼羞成怒，公然向清朝政府提出将土尔扈特部人民交回俄国的无理要求，并且还以发动战争相威胁。对此，乾隆皇帝寸步不让，严词驳斥，又一次挫败了沙俄当局干涉中国内政、企图奴役中国人民的阴谋。
在和沙俄当局的侵略行径进行斗争的过程中，乾隆皇帝积累了丰富的经验。他说：“驾驭外藩之道，示之以谦则愈骄，怵之以威则自畏。此二言，若子孙世世能守，实大清国亿万年无疆之庥也。”
与此同时，对于沙俄当局对中国领土经常性的蚕食和骚扰活动，乾隆皇帝也比较重视。为了确保边境安全，他很留意将“汉仗好，谙习事务之人”选充为戍边官员；并多次下令增设边境哨卡和驻防兵丁，一旦发现越界竖栅等侵略活动，立即强行拆除，逐回原地。
乾隆二十三年(1758)正月，在平定阿睦尔撒纳、青滚杂卜叛乱后，乾隆皇帝指令黑龙江将军和喀尔喀亲王桑寨多尔济在中俄边界一带添设卡座六十六个，“分兵驻卡”,“日一会哨，对换执照”。
乾隆皇帝针对沙俄当局利用朝廷平定准噶尔叛乱和青滚杂卜叛乱之际，不断蚕食中国领土的侵略行为，于乾隆二十七年年初，他指令喀尔喀亲王桑寨多尔济派员查边，“照原定疆界图样，视俄罗斯现定木栅”,发现逾越侵占，“即行拆毁，不必游移”。与此同时，他还派遣参赞大臣阿桂巡查塔城一带边防，于中俄交界之处，或者立木，或者垒石，以为标记，俟以后驻兵时，“再将所立木石记号之处酌量设卡”。
对于东北一带边防，乾隆皇帝也非常重视。乾隆三十年(1765)八月，他下令黑龙江一带官兵，每年由下级官员带领巡视边防，每三年由副总管一级的高级官员带领巡视一周。因为边界地区多次发生俄人越境，抢劫牲畜、财物等事件，乾隆四十四年(1779)九月，乾隆皇帝在将失察的总管、将军分别严行治罪的同时，还通令与俄国接壤的所有边卡：“嗣后如有外国人等私越我境，无论是否贼匪，即行擒拿”,“倘敢任意贿纵，查出即行正法!”这些政策的制定和实施，对于维护满清政府边境地区的主权，起到了重要的作用。
除此之外，为了打击沙俄当局的侵略气焰，乾隆皇帝还时以停止贸易为手段，迫其就范。如乾隆二十九年(1764)时，因为沙俄当局“背原定价值，加增货税，一切诸事推托支吾，不肯简速办理”,乾隆皇帝下令停止互市。后经沙俄政府多次乞请，并表示愿意遵循中国政府制定的恰克图通商十三条，于是，四年之后，乾隆皇帝才允许重开互市。乾隆四十四年三月，因为沙俄当局违背双方互惠规定，不准中国使者进入俄国境内递交文书以及不对私自越境的俄罗斯人加以惩治，乾隆皇帝再度下令，停止恰克图及齐齐哈尔两处互市。直到沙俄当局“再次恳求开通贸易”,并将私自越境的十七人解赴中俄交界处当面治罪之后，方才复准贸易。乾隆五十四年(1789),乾隆皇帝又以沙俄当局“不守定约，将为匪贼犯，不遵共定章程办理”,再停中俄互市，并严禁大黄、茶叶等物出口。直到乾隆五十七年，在沙俄当局多次乞求之后，方才与之订立《恰克图市约》,准予互市贸易。
乾隆统治期间，俄国对华贸易数额一直相当巨大。如乾隆十年前后，俄国在恰克图贸易中的周转额，每年约达五六十万卢布；乾隆十五年以后，又进一步发展到八九十万卢布。对华贸易的商税收入成为沙俄政府财政收入的一个重要来源。为了保证政府财税收入，每逢乾隆皇帝下令停止贸易之时，沙俄当局总是不得不以屈服求互市。这样，因为当时清朝国力强盛，敢于和沙俄当局的侵略行径作针锋相对的斗争，兼以使用了贸易这个有效的手段，终乾隆之世，清朝政府的对俄关系一直处于比较主动有利的地位，这对于遏制沙俄当局的侵略阴谋，对于捍卫国家的独立和主权，都起到了极为重要的作用。