万历二十四年(1596),努尔哈赤开始统一东海女真。这时的东海女真分为三大主要部族，渥集部、瓦尔喀部、库尔喀部，他们居住在黑龙江支流松花江和乌苏里江流域还有乌苏里江的东面滨海地区，努尔哈赤决定对东海女真的征服先从瓦尔部开始，于是浙费英东率兵征讨瓦尔喀，结果取口暮嘉路。努尔哈赤万历二十六年(1598),派其五弟巴雅喇、长子褚英和将领噶盖、费英东等领兵一千，征讨安褚拉库路(松花江上游二道江一带),大军星夜兼驰，兵到后攻取二十个屯寨，收服所属屯落；同时，攻取内河路(松花江上游一带)。因为他们立下功劳，赐巴雅喇为卓礼克图，褚英为洪巴图鲁。

东海渥集部虎尔哈路路长王格、张格万历二十七年(1599)正月，归附努尔哈赤，贡纳“黑、白、红三色狐皮，黑、白二色貂皮”。在此之后，渥集部之虎尔哈路每岁交纳贡献。他们中的部长博济里等六人求婚，努尔哈赤因为他们是最先归附的东海女真，将六位大臣之女分别嫁给他们做妻子，以联姻方式巩固建州女真与东海女真的关系。

到了万历三十五年(1607)正月，东海女真瓦尔喀部蜚悠城(今珲春北二十里古城)主策穆特黑至建州，对努尔哈赤说道：“吾等因地方遥阻，附乌拉；乌拉贝勒布占泰，遇吾等虐甚，乞移家来附。”努尔哈赤听罢决定派兵去搬接他们至建州。

就在这一年，建州兵在搬接蜚悠城部众的归途中，受到乌拉贝勒布占泰军队的阻截，两军进行了乌碣岩之战。建州军击败乌拉军队，遂乘胜夺取高岭会宁路，从此打开了通往乌苏里江流域及其以东地区的大门。在这以后，建州以宁古塔(今黑龙江省宁安)为基地，向北往黑龙江中下游，向东往乌苏里江流域胜利进军。

渥集部的赫席黑、俄漠和苏鲁和佛纳赫拖克索三路，在乌碣岩之战以后，仍然服从乌拉贝勒布占泰。努尔哈赤劝说：“我们是一国人，因住地相离很远，被乌拉国阻隔。你们至今服从乌拉国过活。今天我们同国人已有了汗，打败乌拉兵，现在你们要服从我们同国人的汗。"

但他们依然不归附，建州为孤立乌拉，这年五月，派巴雅喇、额亦都、费英东、扈尔汉等统兵一千，前往征讨东海渥集部，攻取赫席黑、俄漠和苏鲁和佛纳赫拖克索三路，“获人畜二千而回”。

努尔哈赤在万历三十七年(1609)十二月，臣服邻朝鲜而后的瓦尔喀部之后，命侍卫扈尔汉统兵千人，向东北深入，伐取渥集部所属滹野路。滹野路即明正统后设置的呼夜(兀也)卫，它在珲春东北，乌苏里江上游支流瑚叶河(今苏联滨海地区刀毕河)一带。扈尔汉击取滹野路，俘虏二千，在那里过了年节后，并于二月返回建州。扈尔汉因这次军功而被赏予甲胄、马匹，并被赐号达尔汉待卫。

到了万历三十八年(1610)十一月，因绥芬路路长图楞降附建州后，被渥集部雅揽路人掳掠。努尔哈赤遂命额亦都率兵千人，到图们江北岸、绥芬河和牡丹江一带，前去招服渥集部的那木都鲁、绥芬、宁古塔、尼马察四路。其首领康果礼、喀克都里、昂古、明噶图等降附，并举家迁至建州，归顺了努尔哈赤。额亦都又乘胜率兵去取雅兰部。明永乐六年

(1408)置牙鲁卫，设在临近海边的牙鲁河流域，牙鲁河清代称雅兰部河。兰部路即今苏联海参崴(符拉迪沃斯托克)东北雅兰河一带。额亦都击取雅揽路，“获人畜万余而回”。

万历三十九年(1611)七月，努尔哈赤派其第七子阿巴泰和费英东、安费扬古带兵千人，开始征讨渥集部之乌尔古宸、木伦二路。木伦路就因穆棱而河得名，穆伦河在宁古塔城东四百里，出穆伦窝集，东流入乌苏哩江。木伦路部民居住在今穆棱河流域及穆棱河与乌苏里江会流处附近。穆林河汇乌苏里江，入混同江，在宁古塔东北，木伦路即在穆棱河流域。

努尔哈赤赏予宁古塔路首领僧格、尼喀礼的甲四十副就放在绥芬路，但被乌尔古宸、木伦路的人袭击绥芬路时夺去。努尔哈赤于是就派博济里去通知他们说：“将那四十副甲，用四十匹马驮来!”但他们没有这样做。建州发兵到那里之后，将乌尔古宸和木伦二路收取，并获得俘虏一千。

同年十二月，派何利里、额亦都、扈尔汉率兵二千，征伐东海虎尔哈部北库塔城。扎库塔城在图们江北岸，珲春河、海兰河之西，距珲春城一百二十里。这次征讨东海虎尔哈部兆度塔土成的原因，是扎库塔城主对建州和乌拉采取中立政策。努尔哈赤要求东海女真各部，在建州与乌拉之间，只能倒向建州，并不许有其他选择。他发兵惩罚扎库塔城主，大兵到后，围城三天，遭到守城军民的顽强抵抗。城陷后，斩前一千，获俘二千，并招抚环近地区居民。

努尔哈赤在万历四十二年(1614)十一月，派兵五百人，十二月袭击了扬林；随后前进，袭击雅兰部。

这次出征，建州军收降民二百户，人畜一千而回。

到了万历四十三年(1615)十一月，努尔哈赤开始派兵二千人，征讨东海渥集部额黑库伦城。额黑库伦城部民“住在东边的东海之北”,就是今天的苏联乌苏里江以东滨海地区纳赫塔赫河地方。建州兵行至顾纳喀库伦，进行招降额黑为伦城拒不受降，于是建州兵分兵两路，越壕三道，拆毁栅栏，攻入城内。建州军阵此战斩八百人，俘获万人，收抚其居民，编户五百而回。

万历四十五年(1617年，天命二年)正月，努尔哈赤派兵四百人，前往攻取沿海散居未服的诸部人；二月，遂将东海沿岸散居之民尽取之；到了三月，造大刀船，渡边海湾，逮住占据海岛未服的诸部人。

万历四十六年(1618年，天命三年)十月，派兵搬接东海虎尔哈纳喀达为首的百户降顺部民至建州，后金对东海女真政策取得重大成果。

万历四十七年(1619年，天命四年),努尔哈赤在正月和六月，先后两次派穆哈连带兵千人，前往收取东海虎尔哈部民。六月初八日，穆哈连带来千户，男二千人，六千余口。他亲自出城迎接，并命搭建八个凉棚，摆二百桌酒席，杀二十头牛，举行盛宴款待穆哈连及归顺的各部大小首领。

天启五年(1625年，天命十年),后金在集中精力夺取辽沈地区并巩固对其统治，连续六年未曾大规模地向东海女真用兵之后，又先后六次发兵征讨东海女真。这是努尔哈赤对东海女真做战用兵最勤的一年。

努尔哈赤对东海女真前后用兵长达三十年之久，基本上统一了东海女真。日本稻叶君山说：“在西纪1616年(万历四十四年，天命元年)以前，太祖之兵，及于乌苏利江东方沿海。”朝鲜《光海君日记》当年记述努尔哈赤在东海一带势力时就曾指出“至北海之滨，并为其所有”。努尔哈赤在东起日本海，西至松花江，南达摩阔崴湾、濒临图们江口，北抵鄂伦河这一广大疆域内，基本上统一了东海女真诸部等，并取代明朝而实行统辖。后来皇太极多次征抚，东海女真岁岁入贡，完全臣服。

“野人”女真的另一支黑龙江女真，因居住在黑龙江流域而得名为黑龙江女真。在黑龙江流域，居住着黑龙江虎尔哈部、萨哈连部、使犬部、使鹿部和索伦部等。在这一广大地区，有水量丰沛的河流，广阔的草甸，蓊郁的丛林，茂密的灌木。在杨树、柳树、松树和桦树的林荫中，散布着女真人、达斡尔人、鄂温克人、鄂伦春人、费雅喀人和索伦人的村屯。

上面这些地区的部民，元亡后受明廷的管辖。为了从明朝手中接管对黑龙江流域的统治权，曾多次发兵征讨黑龙江女真。他首先发兵攻打萨哈连部。

萨哈连部因居住在萨哈连乌拉流域而得名。萨哈连部分布在精奇里江和牛满河流域。萨哈连部居住在黑龙江中游流域。其部地理位置东至乌苏里江口、接使犬部，西邻索伦部，南至黑龙江虎尔哈部，北界使鹿部。

万历四十四年(1616年，天命元年),后金汗努尔哈赤发兵征讨萨哈连部。

七月十九日，命令：达尔汉传卫扈尔汉、硕翁科罗巴图鲁安费扬古率兵二千人，到兀尔简河后，领兵一千四百名，乘独木船二百艘前进；另六百名骑兵在陆上行走。当日出发，第八天到达造独木船的地方。扈尔汉和安费扬古率兵乘独木船在乌拉河前进，骑兵在陆上前进。第十八天，前进的水陆兵会合。又前进二昼夜，八月十九日到达目的地，袭击茂克春大人居住在河北岸的十六个屯寨，全部夺取了。

博济里大人居住在河南岸的十一个屯寨，也全部夺取了。将在萨哈连江南岸的萨哈连部的九个屯寨夺取了。一共夺取三十六个屯寨。在萨哈连江南岸的佛多罗衮寨驻营。……从前萨哈连江和松阿里江在十一月十五至二十日后才结冰。大英明汗出兵那年，十月初就结冰了，所以汗的兵在初五日渡过了萨哈连乌拉。夺取了萨哈连部内十一个屯寨，然后全部返回了。

后金汗在继征讨萨哈连部之后，又招附萨哈尔察部。萨哈尔察为满语黑色貂皮的意思。萨哈尔察部居住在牛满河(今布列亚河)地区，其部长萨哈连归附后金，并成了后金的额驸。到了万历四十六年(1618年，天命三年),努尔哈赤率军攻打抚顺，萨哈连额驸也随军从征，备受器重。在野营的夜晚，努尔哈赤还向萨哈连额驸讲述“金朝往事”。

努尔哈赤征伐萨哈连部取得胜利，萨哈连成为后金额驸，这表明后金开始统治黑龙江中游地区。与此同时，努尔哈赤又征抚黑龙江下游地区的使犬部和使鹿部。

使犬部的居住范围，大致在乌苏里江下游地区、松花江与黑龙江会流处以下沿混同江两岸，和使鹿部相接。它主要分为三部。奇雅喀喇部、赫哲喀喇部和额登喀喇部。奇雅喀喇部，其地在乌苏里江口以南一带。赫哲喀喇部，自宁古塔东北行千五百里，居松花江、混同江两岸者日赫哲喀喇；又东北行四五百里，居乌苏里、松花、混同三江汇流左右者，亦曰赫哲喀喇。额登喀喇部，其地在赫哲喀喇之东北，混同江两岸。

居住在黑龙江下游一带的使犬部，包括赫哲人、鄂伦春人、鄂温克人等。他们畜犬，而且数量非常庞大，一户能畜养几十只、几百只。使犬部因此而得名。

后金汗在征讨萨哈连部的同时，又征抚使犬部。万历四十四年(1616年，天命元年),努尔哈赤开始发兵征取使犬部。招服使犬路、诺洛路、石拉忻路路长四十人。后金军水陆并进，深入千里之外，兵锋所指，莫不慑伏。

对于使鹿部的居住范围，其部在使犬部之北和东，混同江下游以东滨海，包括库页岛全部。使鹿部主要有费雅喀部、奇勒尔部等，也包括吉烈迷。费雅喀部居住在额登喀喇东北七八百里，即在混同江以东。奇勒尔部的居住范围，奇勒尔亦曰奇楞，在宁古塔东北二千余里亨滚河等处，即使鹿鄂伦春游牧处所。其居地在黑龙江口一带。

在统一使犬部的同时，努尔哈赤并没有忘记在黑龙江口和库页岛一带使鹿部的部民。库页岛的面积有七万六千五百多平方公里，为台湾面积的二倍多。它的地形狭长，南北长九百五十公里。这里森林茂密，鱼产非常丰富，盛产鲱鱼、鳕鱼、鲑鱼、鲈鱼和海蟹等。库页岛气候较寒冷，但南部港口为不冻港。岛上居住的吉烈迷和苦夷人等，“以席为家畜”,所以又称为使鹿部。

库页岛又称苦兀，苦兀在奴儿干海东。永乐十年(1412),明在库页岛设立囊哈儿卫。同年，明成祖朱棣派亦失哈等到库页岛视察。努尔哈赤为接管明朝在黑龙江下游直至库页岛的疆土，曾不断地向这一地区用兵。后来库页内附，“每岁进貂皮，设姓长、乡长、子弟以统之”。

总而言之，努尔哈赤对东海女真和黑龙江女真用兵多年，在乌苏里江和黑龙江中下游广大地区迅速地取代了明朝的统治，其重要原因是对“野人”女真采取了征抚兼施的政策。