朱子是宋学的集大成，但即在朱子同时，便有起来反对朱子的，那是陆象山。朱子讲“性即理”，象山则讲“心即理”。当时人说陆子不喜欢言性。

或问先生之学亦有所受乎？曰：

因读《孟子》而自得之于心也。（《语录》）

《孟子》是象山学脉，自得于心是象山学髓。他说：

心即理也，此心此理，不容有二。罗整庵引孟子“义理之悦我心，犹刍豢之悦我口”，说可见心不即是理，若谓“此心同，此理同”，便无病。（《语录》）

又曰：

尧、舜曾读何书来？若某则不识一个字，亦须还我堂堂地做个人。（《语录》）

朱、陆鹅湖之会，争辨异见，未得解决。朱子教人先泛观博览而后归之约，象山欲先发明人之本心而后使之博览。朱子以象山为太简，象山以朱子为支离。象山之学，正在“简”上着精神。他说：

今天下学者，惟有两途。一途朴实，一途议论。足以明人心之邪正，破学者窟穴矣。又说：“千虚不博一实，我生平学问无他，只是一实。”（《语录》）

学者窟穴便在议论。象山云：

人心只爱去泊着事，教他弃事时，如鹘孙失了树，更无住处。（《语录》）

议论亦是泊着事。否则是虚。他说：

读书须血脉骨髓理会，今学者读书只是解字，更不求血脉。（《语录》）

解字亦是泊着事。否则亦是虚。总之解说议论全在外皮，不关自己血脉心髓。从来读书人自有此病，但朱子教人读书、教人解字，却正是教人在血脉骨髓处理会。尧、舜以前固是无书可读，但孔孟以后，却不能教人不再读书。象山所言极见精采，但终是有偏。他又说：

为学有讲明，有践履。必一意实学，不事空言，然后可以谓之讲明。（《文集》卷十二《答赵味道》）

实则朱子也是重践履与一意实学，不能谓朱子于孔孟传统无讲明。象山又说：

老夫无所能，只是识病。（《语录》）

学者之病，随其气质，千种万态，何可胜穷。至于各能自知，能用力处，其致则一。（《语录》）

诚者自诚也，而道自道也，圣贤道一个自字煞好。（《语录》）

或问先生之学自何处入，曰：

不过切己自反，改过迁善。（《语录》）

傅子渊自象山处归其家，陈正己问曰：“陆先生教人何先？”曰：“辨志。”复问曰何辨？”对曰：“义、利之辨。”实际象山讲学宗旨，只此几句已尽。故曰：

今之论学者，只务添人底，自家只是减他底，此所以不同。（《语录》）

所以象山常教人“收拾精神”。他说：

人精神在外，至死也劳攘；须收拾作主宰。收得精神在内，当恻隐即恻隐，当羞恶即羞恶，谁欺得你？谁瞒得你？见得端的后，常涵养，是甚次第？（《语录》）

后人疑象山收拾精神与心不可泊一事之说为禅学，如陈建学蔀通辨。但象山讲义、利之辨，便知与禅学亦就有不同。象山最喜欢孟子“先立乎其大者”一语，他说：

大纲提掇来，细细理会去，如鱼龙游于江海之中，沛然无碍。（《语录》）

象山讲学，也实在只提掇一大纲。若真要细细理会，还得去请教朱子。

象山讲学，一面能指点出人病痛，一面能激发得人志气。他说：

此理在宇宙间，何尝有所碍？是你自沉理，自蒙蔽，阴阴地在个陷阱中。（《语录》）

要当轩昂奋发，莫恁地沉埋在卑陋凡下处。（《语录》）

彘鸡终日营营，无超然之意，须是一刀两断，何故营营如此？营营底讨个什么？（《语录》）

象山讲学语，大体不过这些子。然在当时，与朱子平分江汉，后人并称为朱、陆。并谓“宋儒有朱、陆，乃千古不可合之同异，亦千古不可无之同异”。章实斋语。然朱、陆同异，要到王阳明手里，才始发挥尽致。