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进入中世纪中期，骑士们的盔甲有了进一步改进，虽然形制依然是锁子甲，但额外增加了链甲头巾（主要保护颈部）和链甲手套。同时，锁子甲的长度一再加长，直达腿部，头盔也开始完全包裹头部与脸部。由于几乎完全被盔甲覆盖，十字军东征时，骑士们又被称为“铁人”。

浑身被包裹，便无法根据相貌或身材判断身份，为了区分，士兵们常常在盾牌上涂画各种符号作为个人标记。相同的图案亦可绘制在头盔上，或者以木头、皮革、混凝纸、纺织物等物单独制作，佩挂在身。这些表明个人身份的标志是纹章的发端。严格来说，它们最初的用途并非美学意味上的装饰，但随着时间推进，图绘渐渐成了盔甲上极为重要的一部分，也慢慢变得越来越复杂。

不过，尽管在理论上骑士的马刺和锁子甲是可以用金银装饰的，但此时的大部分盔甲依旧算得上朴实无华，人们更多是用套在盔甲外不同颜色和图案的衣服来彰显个性。

从13世纪后期起，骑士们经常会在肩膀、手肘、膝盖等身体比较脆弱的部位加装一些金属板以提升防护力，或者用硬皮革、兽骨、兽角等原料制作成板状，然后被用铆钉固定在昂贵、鲜艳的织物上，例如天鹅绒、锦缎、金丝织物等。它们被称作布面铁甲，通常会有一定的装饰设计，实际上就是一种链甲融合板甲的复合盔甲。

进入14世纪，皮革、金属板开始被用来保护四肢乃至躯干。皮革铠甲更便于加工，能够雕刻、塑造各种主题的图案。就像中世纪手抄本的装帧一样，板甲的边缘会装饰铜合金薄片，有时上面还会鎏金并刻上花卉图案或铭文。

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在中世纪即将过去，文艺复兴时期即将到来的时候，欧洲盔甲又有了一个明显进步——全身板甲出现了。1420年前后，骑士们会从头到脚披上一整套铰接在一起的金属盔甲，防御力有了大幅提高。当然，锁子甲和布甲也没有完全退出历史舞台。

板甲的广泛使用为盔甲匠人提供了更多装饰技术的选择：镶边、锈蚀、上漆、蚀刻、雕刻、点刻、鎏金、镶嵌……此外，头盔和胸甲常常用织物覆盖，木盾则用纹章加以装饰。

到15世纪下半叶，尤其在德语国家，护甲表面用凹凸的线条装饰成为一种时尚，有的板甲边缘部分还会被极为细心地进行切割，其纹路似乎是在缅怀古老的哥特式花窗。大约在同一时间，意大利的盔甲匠则开始生产一种新式复古轻盔，它们逐渐取代了中世纪流行的头盔。

文艺复兴时期，人们常标榜自己要复兴古希腊古罗马文化，即便在盔甲界也出现了一阵“复古风”。除了上述两种，人们又刻意还原，或者说自认为还原了古希腊古罗马时代的“肌肉型胸甲”。这种人体雕塑般的胸甲尘封多年后，经考古人员的手重见天日。不过，这类“大家伙”一般是王公贵族们在宫廷庆典时附庸风雅之用，不会用于实战。

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16世纪前后，盔甲流行的样式再度发生变化，昔日形状修长、纹饰偏向垂直尖锐的哥特式板甲被更加圆润、厚重的铠甲取代。至1540年前后，凸脊成为一种流行装饰，德意志——有时也包括意大利——的盔甲表面就常常装饰以闪亮的平行脊状条纹。如果不注意，这些盔甲会被误归为“马克西米连盔甲”一类。

除了样式，盔甲的用途也发生了一些变化。

1515年到1535年，一批德意志盔甲匠打造出质量精湛的服装盔甲，有时还搭配着造型奇异、具有人类或动物面孔的头盔，这些别致的盔甲会在举行盛大的庆典仪式或马上比武大赛时使用。

1530年至1560年，意大利半岛上的米兰城，出现了当时首屈一指的盔甲大师，他的名字叫菲利波·内格罗里，制作的雕花盔甲达到了同类产品的艺术巅峰。浮雕工艺当然会削弱金属强度，因此这类盔甲不会用于战斗和比武竞技，而是完全脱离了实用。菲利波和他的亲戚弗朗切斯科、焦万·巴蒂斯塔、亚历山德罗以及焦万·保罗等人一起经营的菲利波盔甲工坊，就为神圣罗马帝国皇帝、乌尔比诺公爵、法国及西班牙王室制作了大批极为华美的礼仪用铠甲，这批盔甲不追求极致防护，而将重心彻底放置于细腻的浮雕、各式植物花卉图案和蚀刻的波纹上，并且往往镶金带银。菲利波在盔甲装饰方面的造诣长期独步欧洲，直到16世纪后期，才有了堪与菲利波比肩的重量级礼仪用盔甲和马铠作品。

对于实战盔甲而言，自16世纪初起，蚀刻结合鎏金和发蓝工艺（可防锈）成为更加风行的盔甲修饰技术，纹饰的具体内容涵盖了宗教铭文、植物花卉、几何图形、宗教画、历史与神话题材、政治题材、纹章等。装饰变得越来越复杂，盔甲匠常常力不从心，于是不得不借助画家、雕塑家、蚀刻师和金匠的手艺。

除了德意志、意大利、法兰西等传统盔甲制作基地，16世纪的英格兰也开始奋起直追。1511年，国王亨利八世在格林尼治设立了皇家盔甲工场，专为英王及英国宫廷生产高级盔甲。由于引进了大批外国专家，英国的盔甲装饰水平很快也达到了一流水准。格林尼治盔甲工厂的生产持续了上百年，直到17世纪中期英国资产阶级革命爆发，方才退出历史舞台。

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17世纪的欧洲备受大规模战争（如惨烈的三十年战争）的困扰，虽然盔甲在军队中仍有市场，但人们需要的是廉价可靠、能大规模装备的甲胄，它们通常是朴实，甚至可以说是低劣的，自然用不上精美的纹饰。而随着火器的发展和普及，传统盔甲逐渐走向衰落，除了重骑兵和打攻城战的时候，大部分军队都放弃了沉重的旧式盔甲，即便是重骑兵，通常也只装备胸甲和头盔，而非全身板甲。

渐渐地，沉重的盔甲只能在典礼仪式和戏剧表演中得见了。为王公贵族生产的礼仪用盔甲依然存在一定需求，但骑士时代毕竟已经远去，美轮美奂的高档盔甲注定要变成明日黄花。

1712年，巴黎的盔甲匠人为年仅5岁的阿斯图里亚斯王子路易打造了一套王室板甲，之后就再也没有出现新的王室订单。欧洲盔甲的装饰历史自此画上句号，此后，人们只能在宫廷或博物馆的陈列室中欣赏它们了。