阵法是中国古代军事科学方面重要的发明创造。其中，古代阵法的集大成者，当属两汉至三国时期的将领们，他们对于阵法的理解达到了登峰造极的地步，尤其是诸葛亮的八阵之法，更是令人无比神往，就连杜甫也写诗称赞：功盖三分国，名成八阵图。那么诸葛亮的八阵法是如何发展出来的呢？

在两汉时期，将领们已经充分意识到，阵法的优劣对于战争的胜负有着至关重要的意义。所以在对敌作战时，他们多会将阵法灵活应用到战场之上。如韩信背水列阵大破赵军二十万，窦宪破匈奴“勒以八阵，在以威神”，卫青部署五军阵出击匈奴，李广列圆阵力战超过自己兵力二十倍的匈奴大军，陈汤以步兵百余人夹门为鱼鳞阵等。将领们对阵法的重视程度，可见一斑。

杨家湾汉俑军阵，为我们了解汉代阵法的使用情况提供了参考。杨家湾汉俑军阵共有十一个坑。战车坑仅有一个，内有战车三辆，排在由步兵、骑兵组成的两翼十个小方阵之间。另外十个坑是由步兵与骑兵组成的十个方阵，各方阵前有一至三个带兵将领，阵中前为步兵，后为骑兵，“体现了以步兵为前锋，以骑兵为主要突击力量的编组形式，它是由单一的步骑编队纵深递次配置的方阵，以单一骑兵编队为机动力量，车只作为指挥员的机动工具”。这也反映出这一时期战车的衰微和骑兵的兴盛，以及这一特点给军阵排布所带来的影响。

秦汉以后，随着炼钢技术的进步，铁兵器有进一步的改进，杀伤力大大增强。与此同时，战车衰落，步兵、骑兵作用加强，作战时白刃格斗，战斗冲击方式和以往基本相同。但战争的阵式比以前有所改进，其中最为著名的就是诸葛亮的八阵。《三国志》曾记载说诸葛亮“推演兵法，作八阵图”。

诸葛亮的八阵是对先秦八阵的继承和发展，可谓是冷兵器时代典型的集团方阵。后人研究认为，诸葛亮的八阵是由四奇四正八阵合成的集团方阵，以八个单元组成步骑协同作战的多元方阵。八个单元又可各自分为八个小单元，合为一个大阵，则共有六十四小阵。阵后，又设游骑配合大方阵作战。八阵的阵型可离可变，阵式上包容对称，既可以用来正面交锋，又可以用来奇袭包围。具有以前为后、以后为前、四头八尾，触处为首、敌冲其中、两头皆救的灵活应变能力。因而，在诸葛亮之后，军事家对八阵的研究探讨从未中断过。

晋初，晋文帝令亲信陈勰“受诸葛亮围阵用兵倚伏之法，又甲乙校标帜之制，勰悉暗练之”。继陈勰之后，马隆又依八阵图作偏厢车，大破秃发鲜卑。北魏献文帝时，大臣刁雍上表请求“采诸葛亮八阵之法，为平地御寇之方”，可见诸葛亮的八阵仍在流传，这也证明了诸葛亮八阵法威力之强。对八阵图的改进，也成为诸葛亮入选武庙、成为武庙十哲的重要原因之一。