在唐朝，阅兵被称作讲武。唐代的阅兵讲武一般是在每年的仲冬之月，正好是农闲之时，在都城之外举行阅兵典礼。

讲武需要提前十一天由有司上奏申请，皇帝同意后，兵部便接受诏令准备阅兵，命令各军将帅挑选精锐部队参加，并且准备讲武场地。场地一般长宽一千二百步，四方各有入场通道。又建步兵和骑兵的军营，总共为六军，左右厢各分三军，以北为首。左右军之间相隔三百步，立标柱五根，标柱之间相隔五十步，作为两军行进停止的界线。另外在北厢开辟一块场地，面向南方。讲武前三日，尚舍奉御在北厢场地安置帷宫。

讲武前一日，阅兵将帅和士兵集中在帷宫训练，树旗帜作为军门，分别呈所在方位的颜色。在场地中央和四角，都竖立五彩牙旗并部署旗鼓甲仗。大将披甲骑马，教习士兵演练。各军士兵年少者在前，年长者在后，队列掉头则呈相反序列。身高者拿弓箭，矮者拿戈矛，有力者拿旌旗，勇敢者拿钲、鼓、刀、盾为前行，随后是槊兵，手持弓箭者在最后。士兵看旌旗和金鼓号令而行动，在讲武之前，要先熟悉旌旗、金鼓的调度。偃旗而跪，举旗则起，击鼓则进，鸣金则止。

阅兵之日，在天明之前十刻，全军戒严。前五刻，全体士兵披甲，步军列成直阵等待，大将立于旗鼓之下。六军各有鼓十二面，钲一个，大军号四个。距天明七刻，敲鼓第一次戒严，侍中启奏开宫殿门以及城门；五刻第二次戒严，侍中举笏板启奏“请宫中戒严”。随后，参加讲武的文武百官先到达，均穿公服，有司负责准备小驾仪仗；二刻，第三次戒严，侍卫官们各自督导本队和钑戟依次进入，陈列在殿廷。

随后，皇帝乘坐革辂车来到阅兵场地，兵部尚书披甲骑马在旁，车驾由侍卫引导从北门进入，到达两军的北方停车，面朝南向。黄门侍郎请皇帝下车，然后进入帷宫，兵部尚书停在东面，面向西。骑士站在皇帝驻地四周，侍卫之臣左右站在帷宫之前，以北为首。九品以上官员分东、西向站在侍卫之臣十步处。各州派来的使者和蕃客提前集中在北门外，来自东方和南方的使者站在道东，西方和北方的站在道西。皇帝将要到达时，奉礼官说：“再拜。”在场所有人都要下拜两次。皇帝进入帷宫后，谒者引诸州使人，鸿胪引蕃客，来自东方和南方的站在帷宫东北，西方和北方的站在西北，观看者站在皇帝驻地骑士仪仗外的四周，随后，阅兵正式开始。

首先吹大军号三遍，中军将各用鼙鼓传递号令，左右两军都击鼓。敲三遍鼓后，有司偃旗，所有步兵跪下。果毅将军以上的将领各自集中在本军中军，左军中军大将站在旗鼓之东，面向西。右军中军大将相反。两军大将誓师：“今行讲武，以教人战，进退左右一如军法。用命有常赏，不用命有常刑，可不勉之！”各军将站在大将的南边，两翼都向北，听大将誓师。三军各以长史二人，振铎传递誓词，各果毅将军分别把誓词告诉本部，全军击鼓高呼宣誓，有司举旗，各军起身行进。到了第一处标柱后，前排敲钲，全军停步。再敲三遍鼓，有司偃旗，全军跪下。又击鼓，有司举旗，全军起身，急速齐步跑到第二处标柱后，就停下，开始阵法变换。

东军敲一遍鼓，举青旗列成直阵；西军也敲鼓，举白旗排成方阵应对。第二轮西军敲鼓，举赤旗排成尖阵，东军则举黑旗排成曲阵应对。第三轮东军击鼓，举黄旗排成圆阵；西军则举青旗排成直阵应对。第四轮西军击鼓举白旗为方阵，东军以赤旗为尖阵。第五轮东军击鼓以黑旗为曲阵，西军举黄旗为圆阵。两军各以青黑黄白赤五色旗展示五种阵形。凡是布阵，先举旗为客军，后举旗为主军。每一轮变换阵形，两军各自派出五十名刀盾手出阵对战，前两次挑战，双方轮流做出勇敢和怯懦的状态，第三次挑战做出势均力敌的状态，第四、五次挑战要做出胜败之势。每次变换阵势时，先敲鼓的一方要先变为直阵再变换其他阵法。五轮阵势变换结束后，两军都列成直阵。击鼓三次，偃旗，全体步兵跪下，高呼；击鼓起身，左右军齐步奔跑到中间标柱处，相对击鼓，然后撤回，每退到一处标柱前，都要听鼓声而下跪起身，然后恢复阵形。

此时，步兵演练结束，侍中跪下启奏“请观骑军”，承制说“可”，两军骑兵则出阵，除了不需要下跪外，流程与之前步兵的相同。每阵各出八名骑士挑战。五阵结束之后，有关人员大力敲鼓，两边骑兵向前，到中央标柱处勒住战马相对而停，进行马上兵器交战演练。凡是用兵器交战，之前都需要严格的训练，不得用兵刃伤到对方。演练结束后，骑士整队排列。侍中启奏说：“侍中臣某言，礼毕，请还。”阅兵即正式结束。皇帝在千牛卫将军的陪同下乘车离开，戒严解除，将士各自整队而回。

唐朝前中期对于讲武活动的进行是相当重视的，《唐律疏议》卷十六《擅兴律》规定：“诸大集校阅而违期不到者，杖一百，三日加一等；主帅犯者，加二等。即差发从行而违期者，各减一等。”可见是用严格的法令来保证讲武的顺利进行。

据《册府元龟》和《唐会要》记载，唐代大规模的讲武活动共有十二次，其中高祖三次，太宗两次，高宗三次，玄宗一次，肃宗两次，代宗一次。上文的场地规模只是纸面上的规定，实际的场地会大得多。规模最大的一次讲武当属唐玄宗在先天二年（713年）骊山之下举行的讲武，动用兵力二十万，甲胄金光照耀天地，唐玄宗亲自身穿戎装，手持大枪，立于阵前，声威震天。长安百姓和士人争相观看，以至于周边的道路都被完全堵塞。

如此庞大的规模，自然也容易出问题，兵部尚书郭元振就因军容不整而被唐玄宗下令斩首，多亏宰相刘幽求和张说求情才保住性命。而运气不好的给事中唐绍和右金吾将军李邈则被直接斩首。严重的处罚导致部分士兵失去了秩序，只有薛讷和解琬军阵容严整，不受影响，即使是唐玄宗派去召集二人的轻骑，也在军营门前不得进入，颇有当初周亚夫细柳营的风范，唐玄宗因此嘉奖了薛讷。薛讷治军严整，也在之后的武街之战中大破吐蕃。

唐朝最后几次讲武出现在肃宗朝和代宗朝。诸军在讲武之后便要出发与安史叛军决战，因此，讲武更多是为了激励诸军的士气，激发“捐躯赴国难，视死忽如归”的精神。在之后的中晚唐，国内藩镇林立，朝廷财政困难。动**的局势和困难的财政使得讲武活动难以继续，虽然偶有中兴，但大规模的阅兵行为再也未能出现，前中期彰显唐朝国力强盛的讲武活动就此消亡。