清人（1）在彭（2），驷介（3）旁旁。二矛重英（4），河上乎翱翔（5）。

清人在消（6），驷介麃麃（7）。二矛重乔（8），河上乎逍遥。

清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。

注释

（1）清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑。

（2）彭：郑国地名，在黄河边上。

（3）驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。

（4）重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛竖车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。

（5）翱（áo）翔：游戏之貌。

（6）消：黄河边上的郑国地名。

（7）麃（biāo）麃：英勇威武貌。

（8）乔：雉羽。

译文

清邑士兵守在彭，四马披甲真雄壮。两旁长矛饰红缨，黄河之上若翱翔。

清邑士兵守在消，四马披甲真威武。两旁长矛饰鸡毛，黄河之上自逍遥。

清邑士兵守在轴，四马披甲乐陶陶。左边转弯右拔刀，军中风貌准备好。