秦始皇陵是秦近畿王陵的组成部分，但与其他王陵相比，它更具有独立性、特殊性。

史前人类的墓地与居住区域相距不远，二者并没有本质的界隔。随着文明的发展，墓地越来越独立，离生前的居住区域也越来越远。都城之所以称为都城，主要是因为设有祭祀国君的宗庙，而埋葬先公、先王的墓地就设置在附近。后来，二者从一体结构逐步演变为二元结构，不过其二元一体的性质没有发生根本改变。

商、周以来直到春秋时期，上到天子、下到各诸侯国国君，多将陵墓设置在都城城内区域，这样既方便祭祀也可保护陵墓。到战国时期，根据国家的实力、国君的喜好，以及地势、环境等因素，大多数国家逐渐将陵墓设在都城郊外，远离生活的中心区域，但陵墓仍是都城的一个重要组成部分。在各诸侯国中，只有燕国的都城下都内还设有大型陵墓。

从春秋时期秦德公居于雍城的大郑宫起，秦国就在雍城的南郊设置了先公的陵墓区。在雍城的秦公共有18代，还有一些不曾享国的国君。到目前为止，已经在雍城南部的王陵区发现了14座陵园，应该还有数座陵园没有被发现。20世纪八九十年代曾发掘了一座秦公陵墓，虽然经过严重的盗扰，所留下的陪葬物不多，但是这座墓葬的规模宏大，在东、西侧各设有一个大型的斜坡墓道，中部是一个巨大且深邃的墓室。墓室内共有166个殉葬者，他们只有简陋木匣容身，具有一定的身份，可能是大臣或者王室的成员，甚至可能是秦公的姬妾。从出土的文字判断，这座大墓的主人可能是春秋中晚期的秦国国君景公。

栎阳也曾为秦都，献公、孝公两位国君就葬在栎阳附近的公陵区。因为此时还没有称王，陵区称为公陵区。献公葬嚣圉，孝公葬弟圉。这两处公陵的位置目前还没有找到。还有人认为，泾阳也有一个秦都。

战国中后期，随着定都咸阳都城，王陵也逐步徙置咸阳北塬。孝公虽然徙都于咸阳，并修建了冀阙宫室，但是死后仍返回了栎阳，葬于弟圉这个地方。

孝公生子惠文王，惠文王生子武王，武王无子，死后王位由其弟继承，也就是昭襄王。惠文王葬于公陵，武王葬于永陵。昭襄王本人没有葬于咸阳北塬，但是他的儿子孝文王却葬于咸阳，称为寿陵。最近在咸阳城北侧的严家沟、司家庄以及周陵镇发现了三处大型的秦国王陵陵园，可能就是这几位秦王的陵墓。