《五经臆说》者，正德三年，阳明年三十七岁，谪居龙场时所作，逾年而成书四十六卷。阳明《五经臆说序》末曰：“夫说凡四十六卷，经各十而礼之说尚多缺，仅六卷云。”（《全书》卷二十二）然其后阳明学益精，工夫益简易，遂不复出以示人。门人钱德洪尝问之，笑曰：“付秦火久矣。”及阳明卒，德洪偶于废稿中检得十三条传之。即今《阳明全书》中所收《春秋》三条、《易》五条、《诗》五条是也。又自序其述作之意曰：“龙场居西南夷万山中，书卷不可携。日坐石穴，默记旧所读书而录之。意有所得，辄为之训释。期有七月而五经之旨略遍，名之曰‘臆说’，盖不必尽合于先贤，聊写其胸中之意见，而因以娱情养性焉耳。”又曰：“五经，圣人之学具焉。然自其已闻者而言之，其于道也，亦筌与糟粕耳。窃尝怪夫世之儒者，求鱼于筌，而谓糟粕之为醪也。”（《全书》卷二十二）阳明盖慨世之治经者，溺于训诂注释，而忘道本，故自发其意，以为《臆说》，大抵言大体者多。今举遗说十三条中《易》一条于下：

明出地上晋，君子以自昭明德，日之体本无不明也，故谓之大明。有时而不明者，入于地则不明矣。心之德本无不明也，去其私无不明矣。日之出地，日自出也，天无与焉；君子之明明德，自明之也，人无所与焉。自昭也者，自去其私欲之蔽而已。（《全书》卷二十六）

上所论仍以去私欲、昭明德为主。阳明自龙场悟后，其立言之旨，大略定矣。惟后来益精、益简易，故不欲布其繁说。此外德洪所传十三条，尚有《春秋》“元年春王正月”“隐公让国”“郑伯克段于鄢”，《易》之“天地感，而万物化生”“恒”“遁”“晋”，《诗》及《时迈》十五句、《执竞》十四句、《思文》八句、《臣工》十五句、《有瞽》十三句等条，皆本阳明平日记忆之语而说其大意者也。此亦阳明评论经术之大著作，虽不悉传，亦别记其略于此。