百姓都向往的事，代表着民心的指向，善于利用和顺应民心的人才能成就霸王之业。

秦二世元年七月，去渔阳戍边的900名农民在大泽乡因暴雨被困，无法前行。按照秦朝法律，无论何故，如果误了朝廷的期限，这些人都要被斩首。一时，九百人虽心急如焚，却又无可奈何，人人都感到了厄运的临近。雇农出身的阳城人陈胜不甘这样等死，私下对同行的吴广说：“大丈夫生而为人，如此丧命岂不可惜？与其白白送死，倒不如聚众一搏，或许有一线生机，你以为怎样？”吴广深表赞成，说：“朝廷无道，百姓全无生路，早该反了。只是你我无权无势，如果不能召集大家一同起事，毫无胜算啊。”

陈胜长叹一声，忧心地说：“你我有心，奈何别人心怀侥幸，是一定不会听我们号令的。这个问题不解决，我们只能等死，该想个妙法才行啊。”二人顿感气馁，相对无言。

突然，吴广哀叹一声，苦笑着说：“你我都是一介草民，天生的贱命，如果咱们是落魄的王孙贵族，说话的分量自是不同了。可笑人们都相信他们、相信天命，这有什么办法呢？”这一句话提醒了陈胜，他眼中一亮，思忖片刻，这才出语道：“人穷命薄，难以服众，但我们可以巧借‘天意’啊。如果我们耍些手段，让他们相信天命在我，自然无人敢不服从了。到时我们再陈述利害，这事一定能行。”

二人兴奋起来，开始商议打着兴楚的旗号，借以聚众。一切筹划好后，两人便分头行事。第二天，做饭的部卒在买回来的一条鱼的腹中竟取出了一张帛书，更奇怪的是，帛书上清楚地写着“陈胜王”三个字。

此消息不胫而走，戍卒们十分惊骇，议论纷纷。陈胜见计策已生奇效，于是和吴广会心一笑，偷偷对吴广说：“人们既信天命，我们就该再动动脑筋了。我见众人仍有怀疑，似乎没有完全相信，不如我们行一计。”

夜里，戍卒们围着篝火取暖，忽听远处传来狐狸的叫声，叫声中竟夹杂着人言，喊着：“大楚兴，陈胜王！”

九百戍卒都是原先的楚国人，楚人又都特别迷信鬼神，接连发生两件怪事，他们就认定陈胜不是平凡的人了。众人一下对陈胜多了敬畏之心，确信他是上天派来的人。

陈胜见巧计成功，于是趁势杀了两个押送戍卒的将尉。他把大家召集在一处，振臂高呼：“我陈胜不想枉死，更不忍心看着大家受苦受难。俗话说，‘楚虽三户，亡秦必楚’，这是天命，我陈胜就要带领大家做此大事。天命不可违，只要顺从天意，不但强秦可灭，大家更可称王称侯，这是千载难遇的良机，大家可愿听我号令？”

众戍卒已经把陈胜视为天人，今又见他带头造反，更加相信他是应命而生的人了。他们想想自己的凶险处境，别无他路，于是又增加了对陈胜拯救自己的感激之情。众戍卒不再犹豫，群情激愤，齐声响应。

陈胜首举义旗，附近的百姓也闻讯加入，队伍一下发展到数万人。陈胜称王，攻城略地，秦王朝从此走向灭亡。

“揣情”即是揣测人情。“故计国事者，则当审量权；说人主，则当审揣情。谋虑情欲，必出于此，乃可贵，乃可贱，乃可重，乃可轻，乃可利，乃可害，乃可成，乃可败；其数一也。”要想谋划国家大事、进行政治斗争，应当审查形势，掌握信息；游说君主，应当全面揣摩实情。了解他人的想法、情感和欲望，这些都是“揣情”术。谋士们可能使人富贵，也可能令其贫贱；可能尊敬人，也可能轻视人；可能使人获得利益，也可能令其受到损害；可能成全他人，也可能败坏他人，方法都是一致的。不能真正懂得这些经验，就不能有效地实施这些计策。

李世民曾说：“水能载舟，亦能覆舟。”百姓像水，君王像舟船，如果是百姓一致认定的事，就不是行政手段和武力镇压所能阻止、改变得了的。而善于利用这一点的人，就可以成就霸王之业。