明代时的越南分北、南两部分，北部称安南，也称交趾，南部称占城。自秦汉至唐末，中国封建王朝一直在今越南北部设置郡县，如同内地。

唐朝末年，安南脱离中国独立，到19世纪下半叶沦为法国的殖民地以前，安南一直和中国保持着密切的藩属关系。

朱元璋即位伊始，遣使通好的国家只有安南和朝鲜。明成祖即位仅两月余，即遣使赴安南宣谕，使节自此往来不断。永乐四年(1406),因为安南王位继承问题，双方发生了一场大规模战争。

明初时安南国王为陈氏。洪武末年，安南国相黎季辇擅权，擅自废立国王，但国王仍为陈氏。朱元璋也因为这个原因拒绝安南的朝贡，后来因“不欲劳师远征，乃纳之”。建文元年(1399),黎季辇大杀陈氏宗族而自立，自己改姓名为胡一元，名其子黎苍为胡，自谓虞舜之后，立胡为安南国王，自己称太上皇，改国号为大虞。当时中国正值“靖难之役”,无暇远征，因此黎氏篡位得以成功。

明成祖即位后遣使往谕。永乐元年(1403)四月，胡遣使来贡，并对明成祖即位表示祝贺，自署“权理安南国事”,未敢称王。贡使向明成祖奏道，前安南王陈日煌早死，其宗族无人，自己是他的外孙， “为众所推，权理国事，主其祠祭，于今四年。徼蒙圣德，境内粗安。然名分未正，难以率下，拜表陈词无所称谓。伏望天恩锡臣封爵，使废国更兴，荒夷有统，臣奉命效贡，有死无二”。

明成祖对是否封胡为安南国王一事一时拿不定主意，便命礼部细议。礼部诸臣怀疑其中有诈，便决定遣官察访。明成祖命行人杨渤赍敕赴安南，查询事情原委。

没过多久，杨渤和胡派的使臣一起来朝，并献上安南陪臣父老所献的表文，情况与胡的使节所说的完全符合，并恳切要求封胡为安南国王。明成祖见此情况，遂命礼部郎中夏止善赴安南，册封胡为安南国王。

永乐二年(1404)八月，原安南国王陈日煌旧臣裴伯耆逃来中国，向明成祖陈说黎氏篡位的真实情况。明成祖听了颇受感动，命有司供给裴伯耆衣食。

几天后，老挝军民宣慰使将陈日的弟弟陈天平送来京师，恳请明成祖“迅发六师，用章天讨”。至此真相大白，明成祖十分感动，命礼部官员好生招待陈天平。

永乐三年(1405)岁未，安南国王胡迫使来贺，明成祖让陈天平突然出来见他们。这些安南使臣一见到陈天平， “皆愕下拜，有泣者”。裴伯耆也在场，向安南使臣责以君臣大义，他们都“惶恐不能答”。明成祖见此情形更加确信无疑，对胡父子的悖逆行为十分愤怒。

明成祖于是命御史李琦等人前往安南，责胡篡逆之罪，并要胡说出实情。胡立即遣使来向明成祖谢罪，承认陈天平是陈氏宗族，不知道他尚在人世。对屠戮陈氏宗族一事则否认，表示愿迎接陈天平回安南即王位，“以君事之”。

明成祖看其言辞诚恳，为其感动便答应了胡的请求，并派聂聪去安南，敕谕胡，如真能迎接陈天平回安南即王位，就封胡为上公。胡遂派人随聂聪来中国，请迎陈天平回安南。明成祖对胡的诚意本来有些怀疑，但聂聪极言胡的话可信，明成祖遂命陈天平回国。为了稳妥起见，明成祖命广西左、右副将军黄中、吕毅率兵五千前往护送。

永乐四年(1406)正月间，陈天平辞别明成祖回国，明成祖赠予绮罗、纱衣各二袭，钞一万贯，并命广西参政王麟陪送。明成祖还封胡为顺化郡公，其所属州县的赋税尽归他享用。三月间，黄中等人护送陈天平入安南境，胡派陪臣黄晦卿等人以牛酒犒师，见陈天平皆拜，只是不见胡前来。黄中问及此事，黄晦卿诡言胡“有微疾”,不能远出，将在前边迎接。

黄中派人到前边侦察，亦未发现什么异常，便信以为真，继续前行。过了鸡陵关，将到芹站时，山路险峻，林木茂密，又遇上大雨，兵士艰难前行。突然伏兵大起，鼓噪之声回**山谷，久久不绝，安南兵士约十余万，将陈天平邀劫而去。黄中仓促整军迎击，安南兵已将桥梁毁掉，无法前进。黄中无奈，只得引兵回国。

明成祖听说陈天平被邀杀火冒三丈，遂决心对安定大举用兵。明成祖决计对安南大举用兵，主要原因是安南王位继承问题。在现今看来，明成祖发动的这场战争无疑带有侵略的性质。但在当时，却是为了行使宗主国的权力，所兴的是“仁义之师”,就连安南王胡也自感理屈。除了这个直接原因之外，造成这场战争的还有以下两个原因：

第一，安南数次侵犯中国广西、云南边境地区。洪武中期，安南即数次侵犯思明府(今广西宁明),朱元璋为此曾拒绝安南朝贡。

第二，安南数次侵犯邻国，这些国家常来中国控说安南横暴，这也是促成这次用兵的原因之一。

七月四日，明成祖命成国公朱能为征夷将军，已在云南的沐晟为左副将军，新城侯张辅为右副将军， “帅丰城侯李彬等十八将军，兵八十万，分道进讨”。明成祖在给朱能等人的敕谕中，再次说到黎氏父子“篡夺其位”的罪恶。这是讨伐安南的最直接，也是最主要的原因。

为此出兵八十万，劳师远征，这是很耐人深思的。对这次出兵，有不少大臣表示反对，但明成祖不为所动。明成祖一再斥责黎氏父子的这种“篡逆”行为，对此表现得深恶痛绝。明眼人不难看出，这有着心理上的原因，即：明成祖一再斥责黎氏父子“篡逆”,正表明自己夺取皇位不属于“篡逆”。理直气壮地讨伐安南，似乎有利于洗刷一些建文旧臣加在自己头上的“篡逆”的恶名。

明成祖在敕谕中一再申明自己是正义之师，要朱能等人前往拯救，黎氏父子一定要抓获，对胁从者和无辜之人务从宽大。明成祖还要朱能等“毋毁庐墓，毋害稼穑，毋恣取货财，毋掠人妻女，毋戮降附者，有一于此，虽有功不宥”。

在战略战术上，明成祖对朱能等也进行了谆谆告诫： “毋冒险肆行，毋贪利轻进。其爱恤士卒，坚利甲兵，本之以敬慎，载之以智勇。罪人既得，即择陈氏子孙之贤者立之。”从敕谕中可以看出，明成祖起初并没有把安南纳为中国郡县的意思。

这是明成祖即位以来，第一次大规模用兵，所以明成祖分外重视，对各方面都进行了十分周密的安排。

沐晟是这次远征的左副将军，地位仅次于朱能。沐晟是朱元璋的养子沐英的次子，世守云南。朱能由广西进兵，而沐晟则由云南进兵，实际上是独当一面。在战略战术上应注意的一些事，明成祖对朱能等人也尽可能地进行了告诫。明成祖说，两军分道由广西和云南进兵， “须两军合势，和以辑事”,如敌人乘两军未合，用计阻止，或集中力量对付某一军，诱以小利， “官军恃勇而贪，此危道也”。

还要防备敌人伪装纳款，而别行好谋；或“据险设伏，伺我不虞”;或趁官军饥渴，在饮食中放置毒药，等等。敌人的诡计“千状万端，不可不慎”。明成祖还反复告诫，不可仿效宋襄公那种蠢猪式的仁义，而要“相机而动，择利而行”,自己则不予牵制。

明成祖对行军纪律也做了周密的安排。官军经过之处，应该秋毫无犯。入安南后，应该区分善恶，绝不可玉石俱焚，如“妄戮一人，虽建奇功不得赎罪”。攻下郡邑后，其文书图籍不要毁掉，而要妥善保存。

明成祖对一些细节也考虑得十分周到。在出师前明成祖对朱能等说，虽说安南天气热，但夜里很凉，如缺少盖的杯子就容易生病。更何况到冬天时安南也冷，有的人家还升火取暖。因此军中都要带棉衣。另外，蛮俗好下毒药，所以要提防敌人投毒，官军要凿井而饮，自己做饭吃。

明成祖猜想，明军由北边进攻，安南敌军将会向占城撤退。因此，在朱能率军出师的同时，明成祖还敕谕广东都指挥司，选精兵六百人，由能干的千户官二员率领，由海道前往占城，和占城的兵马会合一处，共同截住安南敌人的退路。

八月间，占城遣使来贡， “且言安南黎贼数侵掠其境土、人民，请兵讨之”。明成祖遂遣中官马彬前往占城，敕谕占城国王“尔宜严兵境上，防遏要冲。其安南人先居占城者不问，自今有逃至者，皆勿容隐。但得黎贼父子及其党恶，即械进京师，厚加赏赉”。

七月十六日，朱能等率师起行，车驾在临祭大江诸神之后，犒劳军士。明成祖亲至江边送行。当日天气晴朗，顺风扬帆，军势雄壮。明成祖见此情景，心里十分高兴。一切又是安排得那么周详，他自信这次出兵一定能获得大胜利。

十月间，朱能率兵至龙州(今属广西，靠近中越边境),突然间染疾而死。右副将军张辅遂代将其军，并遣入奏报明成祖。张辅也是个精明强干的将领。他率军刚进入安南境，就传檄各地，列举黎氏父子二十条大罪状，并向安南人民表达了立陈氏之后为安南王的宗旨。黎氏父子进行拼死地抵抗，力图打持久战。明军远出，利在速决。

张辅激励士气，连战皆捷。永乐五年(1407)正月，明军大败安南兵于木丸江，遂宣诏访求陈氏子孙。这时，有一千多安南耆老到张辅军门，说道： “陈氏为黎贼杀尽，无可继者。安南本中国地，乞仍入职方，同内郡。”张辅马上遣人将此情况报告了明成祖。

五月间，张辅擒获了黎季辇及伪太子，安南之事得以圆满解决。捷报传到京师，群臣致贺道： “黎贼父子违天逆命，今悉就擒，皆由圣德合天、神、人助顺。”明成祖对这次用兵的胜利自然是满心高兴，但面对群臣的恭贺，他并没有昏昏然，而是谦虚地说： “此诚天地、宗社之灵，将士用命所致，朕何有焉!”因陈氏已无子孙可立，群臣请开设郡县，明成祖遂降诏施行。

六月一日，明成祖正式颁降“平安南诏”,改安南为交趾，设布政司，如同内地，命工部尚书黄福掌布政、按察二司事，为当地最高行政长官。安南自唐末独立以来，至此约四百年，这时又复入中国版图。

永乐六年(1408)六月，张辅率凯旋还京。明成祖亲自赐宴奉天殿，在高兴之余，作赋为《平安南歌》。进封张辅为英国公，岁禄三千石，给予世券。张辅从率兵进入安南算起，只用了半年多的时间就将安南平定。此后他又在那里驻守了一年。但他回京不久，安南便又发生了叛乱。

安南纳入中国版图后，掌当地布政司事的黄福奏言，当地初附，赋税征敛各地轻重不一，请求制定一个统一的章程。明成祖要他在安南为政务从宽简，不可重赋征敛，重赋是驱民造反之途。因此，明成祖命户部官议定当地赋税时， “务从轻省”。尽管如此，张辅回京才一个多月，明成祖就接到了陈氏旧臣简定发动叛乱的报告。

在张辅讨伐安南时，简定本来已投降。将他遣送京师的途中，趁遣送人员疏忽，他秘密逃去，聚众为乱。在张辅还未离开安南时，他只在暗中活动，未敢公开反叛。张辅于六月回京师，他八月间就举兵反叛。他潜称三号，纪元“兴庆”。造兵器，招徒党，四出攻略，其势日盛。留守安南的明军极力镇压，但屡出无功。明成祖闻报后，以为安南初入版图，人心未稳，如不及时将反叛扑灭，以后越发难制。于是，明成祖命沐晟为征夷将军，由云南出兵征讨，并命兵部尚书刘前往赞助军事。

与此同时，明成祖还遣使赴安南，敕谕简定，告诫他行事须顺天道，极力对他招抚。只要罢兵，反叛的罪过也可以不予追究。

简定哪里肯听明成祖的这种劝告，叛乱的规模越来越大。这年十二月，沐晟率明军与简定大战于生厥江，遭到惨败。都督佥事吕毅、兵部尚书刘、布政司参政刘昱都死于这场战争。吕毅是靖难功臣，屡立奇功，平安南后，明成祖让他掌当地都指挥使司事。

在这次大战中，吕毅因为陷入敌人的埋伏而战死沙场。刘在张辅征安南时就任赞军务，多有裨益。这次作为沐晟赞军务，陷入敌围，自杀而死。刘昱看突围无望，也和刘一起自杀。

永乐七年(1409)正月，沐晟奏报出师败绩，请增派大军征讨。御史李庆上疏弹劾沐晟，说他不能奋勇制胜，丧师辱国， “法当治罪”。明成祖念沐晟世守云南有功，未予治罪，遂命张辅为总兵官，以王友为副总兵，再次率军往征安南，与沐晟等人协力行事。

明成祖还一再叮嘱张辅，听说简定虚张声势，说有大象五万头，明军无法与大象对阵。这是前线将领缺少智谋。使敌人超轻视之心的结果。简定未必有五万头大象，即使有，也并不可怕，只要多用智谋，一样能将其攻破。

张辅进入安南时，简定早已自称“越上皇”,还立陈季扩为王，已经拥有了很强大的势力。张辅果然不负明成祖的期望，**，捷报频传。大约半年时间，简定的主力基本上被击溃。

永乐七年十月，陈季扩遣人致书张辅，自称自己是前王的孙子，请给予封爵。张辅则回答说： “陈氏子孙往者为黎贼所戮，尝遍求国中，无有存者。今奉命讨贼，不知其他。”

张辅杀掉来人，继续追剿简定余众。到这年年底，张辅将简定俘获，遣人械送京师。永乐八年(1410)年初，张辅继续追剿余党，斩敌甚众，但始终未能俘获陈季扩。

这时，因大将军丘福征蒙古全军覆灭，明成祖决定亲自率兵征讨，要张辅马上回京之机，随他北征。张辅上疏奏称，如将原调官军全部调回，就会使剿敌之事功败垂成。因此，他建议留下一些随自己来征的将士，交沐晟指挥，以继续剿灭余寇。明成祖答应了张辅的请求，以沐晟佩征夷将军印，充总兵官，以彻底平息叛乱。

陈季扩趁张辅回京，遂大举攻略。许多安南人不愿受中国约束，再加上驻安南的一些明廷官吏骚扰百姓，所以很多人便依附陈季扩。沐晟极力镇压，但总不见效，叛乱的规模反而越来越大。

永乐九年(1411)正月，张辅随明成祖北征回京才一个月，明成祖又命他佩征虏将军印，充总兵官，第三次赴安南平叛。

这时，陈季扩已遣人上表请降。明成祖也想借此平息叛乱，遂封陈季扩为交趾布政使。但这样做并未能使叛乱平息，所以命张辅第三次前往。

明成祖对陈季扩所实行的是恩威并施的战略。为了瓦解敌众，明成祖还特地诏谕安南各地，凡停止暴乱者免罚、免税。

但这些措施都没收到明显的效果，叛乱仍然在扩大。张辅到安南后整饬军纪，全力进击，一连取得了几个大胜利。尤其值得一提的是，永乐十一年(1413)冬天，陈季扩果然用象军与战，用成千上万的大象在前边冲锋，气势汹汹。张辅命士兵用箭射，先射象奴，再射象的鼻子，致使这些大象纷纷往回跑，反而把叛军踩死很多。明军取得这次大胜利后，乘胜前进，第二年便俘获了陈季扩及其儿子。安南遂大体平定。

张辅于永乐十三年(1415)二月班师回京，明成祖四月间就又命他为征夷将军，往安南镇守。第二年，明成祖又将张辅召回，用李彬代为镇守。

因安南自唐末独立以来已四百余年，这时又被明军征服，所以对明廷的统治有一种强烈的敌对情绪。虽经张辅屡次征讨，但祸根未除。对此，掌安南布政、按察二司事的黄福心里很清楚。

张辅的军队刚撤走，安南接着便爆发了以黎利为首的大规模反明斗争。黎利原来是陈季扩的金吾将军，后来才投降明军，命他任巡检官。这时宦官马骐赴安南采办，大索安南境内的珍宝，人情**。黎利乘机鼓动反明，于是举兵反叛。虽说李彬东征西讨， “日不暇给”,但叛乱却此起彼伏，规模越来越大。

永乐十八年(1420),明成祖看安南这么长时间还未平定，便命荣昌伯陈智为左参将，赴安南助李彬平叛。与此同时，明成祖降敕责备李彬说，黎利等人至今仍没有擒获， “兵何时得息?民何时得安?宜广为方略，速奏**平”。

李彬见明成祖不满降敕责备，心里害怕极了，遂全力追剿。虽接连打了几个大胜仗，但黎利始终未被俘获。在李彬的追剿下，黎利逃到老挝。明成祖闻报后，向老挝的使臣责问藏匿黎利之过，老挝遂将黎利驱逐出境。但黎利仍反明不止，明军虽百般剿捕，但都未能奏效。

虽说明成祖发大兵征安南在军事上虽取得了很大的胜利，但对安南的治理却谈不上成功，他也一直没有把安南的反叛平息。

宣德二年(1427),黎利谎称找到了陈氏的后人陈悬，明宣宗明知道这其中有诈，但想借此息兵，遂弃安南，将明军悉数撤回。后来，黎利的儿子还正式当了安南国王，并得到了明廷的册封。自此，两国又恢复了正常的友好关系。