明成祖刚刚兴兵之时，身边只有八百壮士。建文朝廷“以天下制一隅”,明成祖则以一隅抗天下，经过三年艰苦卓绝地转战，终于推翻了建文帝，自己登上了帝位，他自然忘不了那些为他舍生忘死打天下的将士。当南京的局面稍微稳定以后，他便对将士们大行论功封赏。

从征将领封公者两人：朱能为成国公，食禄五千二百石，子孙世袭；丘福为淇国公，子孙世袭。另外，张玉因在东昌战死，追封为荣国公。张玉和朱能是明成祖夺天下的得力助手，所以恩典尤为优厚，对他们的父亲、祖父和曾祖父都追赠王号，是极为荣宠的封典。

封侯、封伯者各十余人。其中，张玉的儿子张辅封为信安伯；因谭渊也先期战死，其子谭忠封为新宁伯。他们的子孙都可世袭，只是因他们的功劳大小不同，有的可袭原职，有的则只能承袭指挥、同知等职。在明代，靖难功臣封公、侯、伯者，其嫡长被称为爵主，可主一个家族的是非曲直。这些人实际上是明成祖扶植起来的一批新贵，是他的重要统治基础。

对其他从征将士分等封赏：一等是奇功，二等是首功，三等是次功，四等是大旗下功，除封官加职以外，还赏赐银两、文绮等物。大规模封赏以后，明成祖“虑功臣封有遗缺，令丘福等议”。丘福等人认为对个别将领封赏太轻，于是又增封了一个侯、四个伯。例如李彬，原封伯爵，丘福等人认为其功不在房宽之下，而房宽已封侯，明成祖遂将李彬封为丰城侯。

这些创业功臣都受到重用，他们的子孙也享有不少特权。

尤其值得一提的是姚广孝。他虽未亲临战阵，但却是靖难的第一功臣。明成祖为燕王时，身边多是武人，出谋划策主要依靠姚广孝。促使燕王下决心起兵的是他，燕王统兵在外转战，主要由他辅佐世子居守北平。“李景隆、吴高、平安之师，前后数十百万，皆计却之。”使燕王一直无后顾之忧，且可从后方得到源源不断的补给。姚广孝的作用很类似刘邦打天下时居守关中的萧何，甚至更有过之。

但奇怪的是，姚广孝却辞而不受，只接受了一个僧禄司左善世的僧官。“道衍”是他的僧号，人们一直称他为道衍和尚。这时明成祖命恢复其姚姓，赐名“广孝”。明成祖让他蓄发，意在使其还俗，姚广孝坚持不肯。明成祖赐予他宅第，他也推辞不要。明成祖赐予他两个漂亮的宫女，他一个多月未接近她们，也不与她们说话，也不说让她们走，明成祖只好将这两个宫女召回。

永乐二年(1404)立太子，明成祖命姚广孝为资善大夫、太子少师，并以同官追赠他的父亲和祖父。他平时住在僧寺，上朝时着朝服冠带，退朝后仍穿僧家缁衣。姚广孝是中国历史上一个非常奇特的人物，他以皇帝的宾客自居，关键处总能见到他的身影，但却不贪图高位。

明成祖赐予他的金帛无数，但他都散发给“宗族乡人”。只是到他死了以后，明成祖才得以尽情地对他进行追封，追赠他为“推诚辅国协谋宣力文臣，特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，谥恭靖”。在明成祖所封赠的文臣当中，没有哪一个能与姚广孝的这种封号相比。

在“靖难之役”期间，凡与此事有关而被建文帝罢黜的诸臣，明成祖令仍任原职。即使与靖难无关而被建文帝罢黜的诸臣，有的仍任以职事，有的年老体弱，则命以原官致仕，分品级赐予钱钞，以作道里费，让他们回乡“优游暮年”。

明成祖入京师，监察御史尹昌隆被列为奸党，将就刑时，他大呼冤枉，谓自己曾上疏劝建文帝，以皇位让明成祖， “奏牍尚存，可复案也”。

当燕兵南下时，尹昌隆曾上书建文帝说： “今事势日去，而北来章奏有周公辅成王之语，未若罢兵息战，许其入朝。彼既欲伸大义于天下，不应便相违戾。设有蹉跌，便须举位让之，犹不失藩王也。若沈吟不断，祸至无日，进退失据，虽欲为丹徒布衣，不可得矣。”明成祖见此章奏后颇受感动，不仅未杀他，还命他为北平按察使司。

都督徐增寿因暗中助己，被建文帝所杀，明成祖痛悼不已。遂追封他为武阳侯，不久又晋爵为定国公，子孙世袭。徐达的长子已袭封为魏国公，其次子徐增寿又世为定国公，故徐达之后“一门二公”,德化窑白釉象耳三足炉为明代功臣中所仅见。

明成祖也没有忘记那些有功的普通百姓。像北平、保定、通州等地协助燕军守城的妇女，有的运砖、运石，有的运水浇城，在抵御南军中都有功劳，因此而分级受到赏赐。例如，“保定运砖石妇女，每名赏钞一百贯，绢一正，棉花三斤”。

明成祖取南京时，舟工是周小二。明成祖并没有忘掉这位为自己操舟的人， “擢上海县民周小二为巡检，赐采帛二表里，钞百锭，蠲其徭赋三年”。燕军渡江，舟工很多，但周小二船上乘的是明成祖，所以他得到特殊的升赏。

此事虽小，但表明凡是为明成祖夺天下做出过贡献的人，不论功劳大小，都受到了不同的升赏。这与那些忠于建文帝的人形成了鲜明的对比。