罗马对外重大的征讨作战均在共和时期完成。后继各朝的皇帝依赖元老院的政策、执政官的好胜心和尚武精神的市民，大致能满足于先人出生入死赢得的领土。罗马建国最初700年，凭借傲世的武功获取了一场又一场的胜利。直到奥古斯都当政，开始放弃吞并世界的雄心，运用稳健的作风主导政策，其持盈保泰的精神在公众会议中表露无遗。出于禀赋和环境的影响，奥古斯都养成爱好和平的习性，也不难发觉罗马已经处于巅峰状态，虽然无须畏惧战争，但不必把一切军国大事全部诉诸武力解决。况且远征行动的艰苦情势与日俱增，使得胜败难以预料，而战争导致的后果，是愈来愈多的动乱和愈来愈少的利益。

奥古斯都有丰富的用兵经验，经过深思熟虑的评估，他确信以审慎的作风，对于无法制伏的蛮族只要稍作让步，就仍能维护罗马的安全和尊严。所以不必让他的臣民和军队冒着帕提亚人的矢石再度交战，他宁愿签订保持颜面的条约，让对方归还克拉苏在一次败仗中失去的鹰帜和被俘的官兵。

奥古斯都当政初期，有野心的将领要把埃塞俄比亚和阿拉伯啯费利克斯纳入版图，他们千里迢迢行军到达南部热带地区，严酷的天候击败入侵的罗马军队，使得偏远地区不谙战争的土著免于刀兵的灾祸。欧洲北部的国家并不值得劳师动众、大动干戈，日耳曼的森林和沼泽地带居住着孔武有力的蛮族，他们为了自由宁愿舍弃生命，早期与罗马人初次接触，似乎会屈服在军团的优势武力之下，但等到背水一战时又能奋勇求胜，不惜牺牲以重获独立自主。奥古斯都感到气数和态势的变化难以预料，对惨痛的结局一直耿耿于怀。奥古斯都崩殂以后其遗嘱在元老院公开宣读，给继位者留下极珍贵的指示。罗马帝国疆域西到大西洋，北至莱茵河和多瑙河，东以幼发拉底河为界，南抵阿拉伯和阿非利加的沙漠，要把大自然的地理限制作为永久的防线和边界。

人性好逸恶劳，原本无可厚非，明智的奥古斯都提出的怀柔政策，之所以会为后来的皇帝全盘接受，皆因他们心存畏惧和恶习缠身。最初几位当政者不是一味追求奢华**乐，就是暴虐无道残民以逞，很少视导军队和巡幸行省。自己虽然怠惰而忽略武事，又怕骁勇善战的部将作战凯旋，功高震主篡夺帝座，所以把建立事功当成对君权的无礼侵犯。每一位罗马将领率军在外，都小心翼翼以守土为职责所在，不愿擅自出兵征讨蛮族，以免惹来杀身之祸。