公元前632年，晋文公和宋成公等率领军队驻在城濮。楚军主将子玉率领中军，子西率领左军，子上率领右军攻击晋军，城濮大战爆发。战斗开始时，晋将胥臣派下军先攻战斗力最弱的陈、蔡两军，使楚军右翼部队溃散。栾枝诈败引诱楚军追击，先轸、郤溱则率领中军拦腰袭击。狐毛、狐偃率领上军夹攻子西，使楚的左翼部队溃散，楚军大败。晋国大获全胜，挫败了楚国的锐气。