到了元大都后，马可·波罗的父亲和叔叔向忽必烈呈上教皇的信件和礼物，并向忽必烈介绍了马可·波罗。聪明的马可·波罗办事干练、细心认真，并很快学会了蒙古语和汉语，因此深受忽必烈的赏识，忽必烈便把他留在朝中做官。马可·波罗除了在大都任职外，还经常奉忽必烈的命令去巡视各省或出使外国。他当过扬州总管，并奉命出使南洋，到过安南、爪哇(43)、苏门答腊等地，还到过印度各国和僧伽剌，乃至东非各国。

在中国，马可·波罗先后到过很多地方。每到一处，他都会详细考察当地的风俗、地理、人情。回到大都后，马可·波罗向忽必烈称赞中国的繁盛昌明，称赞中国有发达的工商业、繁华热闹的市集、华美廉价的丝绸锦缎、庞伟壮观的都城、完善方便的驿道交通、普遍流通的纸币等。

十七年很快就过去了，公元1292年春天，马可·波罗和父亲、叔叔受忽必烈的委托，护送蒙古公主到波斯成婚。他们便借此向忽必烈提出回国的请求，忽必烈答应了他们。

马可·波罗一行人在完成使命后，于公元1295年末，终于回到了阔别二十四载的家乡威尼斯。

他们从中国回来的消息迅速传遍了整个威尼斯，他们的所见、所闻引起了人们的极大兴趣。他们从东方带回来的无数奇珍异宝，让他们一夜之间成为威尼斯的富商巨贾。