就在马可·波罗回国的这一年，威尼斯和热那亚发生战争。马可·波罗参加了威尼斯舰队，不幸兵败被俘。
他在狱中被关了一年，并在狱中遇到了作家鲁思蒂谦。于是，马可·波罗把在东方的所见、所闻口述给鲁思蒂谦听，鲁思蒂谦则把马可·波罗的口述记录下来，因此才有了《马可·波罗游记》。
马可·波罗的中国之行及其游记，在中世纪时期的欧洲被认为是神话，被当作“天方夜谭”。但《马可·波罗游记》一书大大丰富了欧洲人的地理知识，打破了宗教的谬论“天圆地方”说。同时，《马可·波罗游记》对15世纪欧洲的航海事业起到了巨大的推动作用。
意大利的哥伦布、葡萄牙的达·伽马和鄂本笃、英国的卡勃特、安东尼·詹金森、马丁·罗比歇等众多航海家、旅行家、探险家读了《马可·波罗游记》后，都纷纷开始寻访中国，从此打破了中世纪西方神权统治的禁锢，极大地促进了东西方交通和文化交流。
《马可·波罗游记》打开了中古时代欧洲人的地理视野，在他们面前展示了一片宽阔而富饶的土地，强大的国家和先进的文明也引发了他们对于东方的向往，使欧洲人冲破中世纪的黑暗，走向近代文明。
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“世界一大奇书”
《东方见闻录》俗称《马可·波罗游记》。全书分为四个部分：第一部分描写的是马可·波罗来中国时所经过的国家和地区的情况；第二部分讲述的是元朝前期的政治状况，记载了许多中国城市丰富的特产和繁荣盛景；第三部分讲中国近邻的一些国家和地区的情况；第四部分讲成吉思汗后的蒙古诸王之间的战争和俄罗斯的情况。
《马可·波罗游记》关于元代中国情况的记载极有价值，不仅对北京、西安、济南、开封、襄阳、镇江、常州、苏州、杭州、福州、泉州等城市的记载非常真实，还对各地的风土人情、丰富的物产以及城市建筑等都进行了详细的描绘。书中还记载了海都、乃颜之叛和阿合马事件等重大历史事件，并介绍了中国使用纸币、用煤炭当燃料的情况。
书中所记载的内容，使欧洲人大开眼界，让他们对东方十分向往，这本书也被誉为“世界一大奇书”。