马可·波罗的父亲和叔叔到东方经商的时候，就到元大都朝见了忽必烈，并带回了忽必烈写给罗马教皇的信。

公元1271年，马可·波罗十七岁，父亲和叔叔带着教皇的复信和礼物，并带着马可·波罗及十几位同伴再次向中国进发。

他们从威尼斯进入地中海，然后横渡黑海，经两河流域到达中东古城巴格达，然后改走陆路，从霍尔木兹向东，越过荒凉、恐怖的伊朗沙漠，跨过险峻、寒冷的帕米尔高原，来到中国的新疆。

一路上，马可·波罗就被喀什、和田两地的繁华景象和那里盛产的美玉、飘香的瓜果吸引住了。接着他们又穿过塔克拉玛干沙漠，来到敦煌古城，又被敦煌无数精美的佛像和壁画深深吸引。

此后，他们经玉门关来到雄伟壮阔的万里长城脚下，最后穿过河西走廊，到达元朝都城大都。马可·波罗一行人从出发到到达目的地元朝大都，已是四年后，即公元1275年的夏天。