武士阶级是庄园领主制取代土地国有制的产物，幕府政治是武士阶级登上历史舞台的结局。“古代氏族制度的复活”，是日本史学界对武士阶级产生初期武士集团的内部结构的一种看法，因为武士团的结合与大化革新之前的氏族制度非常相似，可见武士阶级的产生和其内部结构都有浓厚的社会历史根源。因此，要了解作为“古代氏族制度的复活”的武士集团的结构，首先要了解日本古代的氏族制度。

公元5世纪，日本列岛由发源于本州岛中部的大和国家完成了统一。大和国家的最高统治者——大王最初不过是大和地区的一个部落的首领，凭借武力及宗教权威逐渐征服了周围的小部落国家，最后将统治扩展到全国。大和国家在完成统一后依靠“氏”进行统治。氏是大和国家的社会基本单位，它是随着大和国家的发展，通过官职、祭祀、居住地及奴役关系结合而成的政治团体。此时期的氏与原始社会自然发生的氏族有着本质的不同，它是贯穿了奴隶制，体现了父家长制，又保留了血缘关系的混合体。氏的内部宛如一个父家长制大家族，以有权势家族之首长立于氏上之位，统治着血缘亲属（氏人）和无血缘关系的成员（部民、部曲、奴婢）。氏上在氏内主持祭祀，裁断诉讼，管理生产、生活，并负责与外部交涉，以及代表一氏承担社会义务。有些氏的氏上还要代表氏参加朝政，率领氏人仕奉朝廷，或担任一种固定的、世袭的职业，定期贡纳产品。氏由一家以上数个家庭组成，有数十户乃至数百户的大氏，也有不过几户的小氏。氏的组织是依据血缘关系的原理建立的，同时，也明显体现出模拟血缘关系的原理，它不仅表现在各个氏都领有通过征服得来的部民和其他奴隶，还表现在一些大豪族常常将表示臣服或寻求庇护的氏族整体纳入本氏族的统治之下。因此说来，氏虽然具有同族组织的外形，其内部却有着非常复杂的阶级和身份差别。

与共同体关系的天然联系，使大和国家的阶级统治实行了集团式统治。日本人是带着原始社会自然的血缘关系的脐带进入阶级社会的，这一特点在统治实践中处处体现出来。即使在阶级分化加剧、血缘关系松弛并逐渐被取代之后，仍然保持着这种传统。比如，从公元4、5世纪之交到7世纪，不断有大陆移民（包括汉人和朝鲜人）由朝鲜半岛移居日本，移民所处社会发展水平远远高于当时的日本，而日本人在移民到来后，仍然按照本国的习惯将本不存在血缘关系或血缘关系淡薄的移民编成部，通过移民首领进行集体奴役，在名称上也根据移民的祖先而称其为“汉氏”“秦氏”“韩氏”等，这一事实表现出日本人对血缘关系和集团统治的认同。在大化革新及其以后的一系列改革过程中，通过废除皇室、贵族的土地私有制，废除部民制，实行土地国有制，改革中央及地方的官僚制度，使过去的氏族制度归于瓦解，但是，氏族制度下的集团式统治和模拟血缘关系等传统习惯却难于就此销声匿迹，对后来的日本政治、人们的思想意识及日本文化都产生了极其深刻的影响。

武士阶级自产生之日起，就表现出它的家族关系与政治关系互相渗透的特征。武士最初不过是庄园领主用于自我保护的奴仆，后来，由于庄园之间、庄园与政府之间的矛盾和争端日益增多，武士的作用越来越重要，于是便形成了一支新的武装力量。随着庄园制的发展，武士与武士之间亦加强了横向联系，使武装力量超过单一的庄园，无数分散的武士聚集在一个地区内最强大的豪强贵族的旗帜下，接受其统一指挥。出于日本人看重世袭的权力、崇尚权威的心理，皇族出身的源氏与平氏成为全国最大的武士团首领，最后，源氏战胜平氏，建立了武家政权。武士团是武士阶级产生后最初的组织形态，有“一党”“一门”“一流”“一族”之称，实际上是广义上的族的结合。在武士团首领与武士的主从结合关系中，血缘、家族关系是核心。族的概念相当宽泛，[1]不仅包括具有血缘关系的直系亲属和像甥、侄、堂兄弟这样的旁系亲属，包括各种姻亲，由收养关系结成的模拟亲族关系成员更是一族的重要组成部分，“时尚武竞争，多养他人子以固党羽”[2]，收养养子是各个武士团扩大势力的重要手段。武士团内除上述有血缘关系（包括模拟血缘关系）的成员和姻亲之外，还有从族外人中挑选出来的有能力的从者（称郎等或郎从）。一族之内，族长称“总领”，由他统制被称为庶子的其他族内成员（包括血缘家族成员及家臣），对幕府的义务也由总领负责完成。武士团的结合正是大化革新之前以氏上、氏人秩序为中心的氏族结合在新的社会条件下的再现，被称为“古代氏族制度的复活”是不无道理的。

这种以血缘、家族关系为纽带相结合的主从关系是日本武士阶级的显著特征，也是构成武士团的基本因素，与缺乏血缘关系色彩、各级附庸之间没有纵向联系，“我的附庸的附庸不是我的附庸”的西欧封建社会的主从关系相比，最大的作用就在于可以组成一个个强大的军事集团，并能形成一支独立的政治力量。这一事实再次印证了氏族制度下集团式统治的传统在人们政治生活中的作用。尽管随着时代的发展，武士团内血缘关系已相对淡化，现实的利害关系具有更重要的意义，但族的结合仍然是武士集团结合的重要原理。源赖朝打败平氏后建立起来的镰仓幕府，就是这种武士团的联合体。在此基础上建立的幕府将军—御家人—家子、郎从这样的等级结构与家族亲疏关系紧密相连，因而，在政治统治中表现出浓厚的家族主义色彩是不言而喻的。