建安二十四年（219），刘备与曹操争夺汉中。耸立于汉中南郑西面的门户定军山，是两军争夺的战略要地。蜀将黄忠阵斩曹将夏侯渊，占领了定军山。不久，曹操领大队人马从关中杀来，双方又展开了激烈的争夺战。曹军运来米粮数千万囊至北山下，黄忠领兵去夺取。赵云领少数骑兵接应，中途突然和大队曹军遭遇，赵云虽身陷曹军之中，但毫无惧色，挺枪跃马，杀入重围，左冲右突，如入无人之境。曹军溃散。赵云且战且退，曹军又汇合起来，追至赵云营寨。赵云匹马单枪，立于营外，寨门大开，偃旗息鼓，摆起“空城计”。曹军中张郃、徐晃领兵至赵云寨前，疑营中定有埋伏，不敢进攻，急忙退走，这时赵云又擂动战鼓，虚张声势，并且用号箭在后面射击曹军，曹军惊慌逃去。曹军在后退时自相践踏，拥到汉水边，落水死者不计其数。第二天，刘备和诸葛亮来到赵云营寨，察看昨天作战的地方，了解赵云设计智退曹兵，十分惊喜地说：子龙一身都是胆。此战以后，赵云多了一个别号，众人称他为“虎威将军”，名声大振。