赵云，字子龙，常山真定（今河北正定）人。他身长八尺，姿颜雄伟，少有声名。关东诸侯讨卓，赵云率本郡义从兵投于公孙瓒帐下，立志报国。可是公孙瓒不过是一个平庸的大军阀，胸无大志，鼠目寸光，只知兴兵夺地，不识国家大体，使赵云很失望。后来，刘备也投到公孙瓒帐下，刘、赵二人一见如故，遂成知己。公孙瓒表刘备为平原相，刘备前往赴任，两人难舍难分，洒泪而别。不久，赵云以兄丧为由，告假归乡，脱离了公孙瓒。

建安五年（200），袁、曹相持于官渡。刘备此时投奔袁绍，赵云闻讯，赶来相见。赵云见刘备只身一人，兵将流散，将被袁绍轻视，便灵机一动，私下招募流民数百人，武装起来假称是刘备的部曲，竟瞒过了袁绍，使他不得小视刘备。刘备十分感激，与赵云同床眠起，倚为左右手。

建安十三年（208），刘备被曹操追袭，兵败长坂，全军覆没，连妻子、儿子都被冲散了。刘备和诸葛亮等只有几十骑冲出了重围。在冲杀中，赵云也失去了联系。这时，有人说赵云北投了曹操。刘备听了十分气愤，用手戟敲说话的人。刘备说：“我十分了解赵云，他绝不会背叛我的。”原来，这时赵云正出生入死地在千军万马丛中左冲右突，寻找失散的主母甘夫人和幼主阿斗。赵云血战良久，好不容易在奔逃的难民群中找到二人。这时，阿斗年仅周岁。赵云忙解下铠甲，把阿斗纳入怀中，保护着甘夫人，终于突出了重围，回到刘备身边。刘备嘉其忠勇，升其为牙门将。