赤壁战后，孙、刘结盟已成鼎足之势。刘备攻取江南诸郡，关羽功劳最大，拜为襄阳太守，加号**寇将军，驻防江北。刘备入蜀，留关羽、诸葛亮等守荆州，以关羽为督。刘备取益州，诸葛亮、张飞、赵云等都被召入蜀，关羽独当重任，成为刘备集团中举足轻重的人物。

建安二十四年（219），刘备打败曹军，取了汉中，关羽趁此局势统大军北伐，向曹仁镇守的樊城进攻。当时，曹操从汉中败归，还在长安，急令大将于禁赴襄、樊前线增援。八月，大雨滂沱十余日不止，汉水猛涨，冲决了堤岸，平地水深五六丈，把城外于禁的营地淹没了，七军顷刻成为鱼鳖。于禁只带了少数将士躲避到高处，当关羽乘大船赶到时，遂束手就擒。将军庞德力战被俘，不屈而死。关羽大军借着水势乘胜驶抵樊城，把困守在城内的曹仁数千人马团团包围，并且切断了内外交通。与此同时，另一支部队也包围了吕常据守的襄阳。当此之时，关羽威名，中原为之震动，于是“遂有北向争天下之志”（《三国志·王肃传》）。梁、郏、陆浑（今河南省中西部）等地郡县长吏，也反了曹操，接受关羽的节制。曹操闻讯后甚为恐慌，准备从许昌迁都洛阳以避关羽。于禁是曹操的心腹大将，百战百胜的将军，庞德是北方著名勇将，关羽擒于禁，斩庞德，威名大振，达到他在军事上的全盛时期。