在李世民铲除了窦建德和王世充之后，大唐王朝的地位越来越稳固。这个时期，地方割据势力中只有萧铣实力稍强，不过他安居江南，不足为患。李渊看到统一天下有望，赶紧宣布大赦天下。然而，窦建德的余党又形成了反唐势力，且渐成气候。

原来，李世民宅心仁厚，在铲除了窦建德之后，并没有彻底清剿余党，而是把他们遣送回原籍，并且叮嘱地方官善待这些人。结果，地方官对这些余党恨之入骨，不但没有善待他们，反而还抓捕他们，对他们施加重刑。为此，窦建德的余党无心生活，对大唐王朝的怨气越来越大，最终又开始起义，并且推举刘黑闼为首领。

刘黑闼和窦建德从小一起长大，他有勇有谋，先是参加了瓦岗军起义，后来投奔到王世充的麾下，最后又为窦建德效力。窦建德很器重刘黑闼，封刘黑闼为东汉公。看到窦建德兵败，刘黑闼回到故乡潜伏起来，伺机而动。后来，大家一致推举他当起义军的首领，他也就顺水推舟，率领起义军开始对抗大唐。刘黑闼率领的起义军队伍势如破竹，很快就杀死了唐朝的一些官员，还占领了很多州县。原本，刘黑闼率领的起义队伍只是星星之火，却在快速发展的过程中形成了燎原之势。

为了尽快壮大队伍，刘黑闼还暗中向对大唐王朝投降之后被封为鲁国公的徐圆朗求助。徐圆朗下定决心要反抗大唐王朝，因而突袭了李渊的大将盛彦师。盛彦师对大唐忠心耿耿，拒绝了徐圆朗的邀请。徐圆朗为了争取民心，没有杀害盛彦师，后来盛彦师逃出了徐圆朗的队伍，回到大唐王朝，成为州刺史。

在刘黑闼的影响下，窦建德的老部下们都蠢蠢欲动，他们联合起来杀害了很多唐朝的官员。因为人心很齐，刘黑闼带领窦建德的老部下们，只用了几个月的时间就从大唐抢回了原本属于窦建德的地盘。李渊才刚刚松了一口气，现在看到刘黑闼的起义军队伍不断发展壮大，心急如焚。他再次派李世民和李元吉率领大军赶赴山东。在大唐建立之初统一北方的战争中，这是李世民指挥的最后一次大规模战役。

李世民接到李渊的任命后，当即率领大军到达了获嘉。刘黑闼战争经验丰富，懂得两虎相争必有一伤的道理，因而当即避开了李世民的主力队伍，保存自身的实力。刘黑闼也是很懂得战略战术的，他发现大唐幽州总管李艺想要率军与李世民会和，因而当即亲自率领主力军拦截李艺。这个时候，李世民趁着刘黑闼的根据地城中空虚，命令将士们带着六十具战鼓到达城外，拼尽全力地擂响战鼓。负责守城的士兵们听到战鼓震天响，根本不知道李世民带来了多少人马，因而吓得胆战心惊，火速把这个消息报告给了刘黑闼。刘黑闼听说自己后院起火，无暇再拦截李艺，而是第一时间率领大军赶回根据地。他这段时间内疲于奔波，累得头昏脑胀。正在这时，刘黑闼的一个部下去投降唐军了。这让刘黑闼心神涣散，顾此失彼。

刘黑闼火速赶回根据地，却在半途中遭遇了唐军的伏击。后来，李艺和李世民分别夺去了几个城池，这才在洺水会和。此时，刘黑闼决定对洺水发起总攻。后来，刘黑闼攻下了洺水，与李世民隔水对峙。李世民依然采取困守政策，除了以小股兵力骚扰刘黑闼之外，坚决不与刘黑闼正面交锋。原本神经紧绷的刘黑闼，在对峙进行一周之后，精神松懈下来，他误以为对峙还会持续一段时间，居然摆起宴席来。正在此时，李世民命令大将率领军队逼近刘黑闼的营地，进行突袭，结果刘黑闼损兵折将，损失惨重。期间，刘黑闼也曾为了抢夺粮草偷袭过李世民的军队。得知刘黑闼粮草紧张，李世民更是派兵切断刘黑闼的粮草运输线。为了一招制胜，李世民还命人在洺水上修筑堤坝，准备在关键时刻决堤放水。

三月二十六日，李世民要与刘黑闼决一死战。在与李世民数次交战后，刘黑闼自知不是李世民的对手，因而和亲信王小胡悄悄地逃跑了。可怜那些对刘黑闼忠心耿耿的将士们，此时还在战场上浴血厮杀呢！正在此时，李世民下令决堤，刘黑闼的队伍中，有一万多人是被唐军杀死的，有几千人则是被水淹死的。

为了彻底铲除刘黑闼的势力，以免刘黑闼的余部死灰复燃，李世民决定南下，清剿刘黑闼的部下徐圆朗。正在此时，李渊召李世民回长安，李世民只好让李元吉掌管兵权。回到长安，李世民当面向李渊汇报了情况之后，就火速赶回战场。和刘黑闼相比，徐圆朗的实力很差，为此李世民一直采取主动进攻的策略，很快就从徐圆朗手中收回了十几座城池。最终，徐圆朗不敌唐军，溃败而逃，在逃亡途中被地方上的英雄志士杀死了。

截至目前为止，李唐王朝统一北方的战争终于可以宣告暂停了。然而，李渊始终心怀统一天下的梦想，所以后来又接连出兵，平定叛乱。不过，后来的战争都不是李世民指挥的，所以我们在此不再赘述。大唐王朝自建立之初，到武德七年（624年），经历了整整七年的血雨腥风，终于结束了统一战争。