你理想中的座驾是什么样的？那一定是拥有超豪华外表、超大空间、超强动力，最好还能具备一些自动驾驶的高科技，能让“老司机”们更加轻松，“女司机”们更加自信，“马路杀手”直接消失。如果要举一个例子的话，那就是20世纪80年代电视剧《霹雳游侠》中刀枪不入、超高科技跑车KITT，它会自动驾驶，还能帮男主角出谋划策，简直就是梦想中的豪车。

近40年过去了，我们虽然还无法拥有KITT这样刀枪不入、足智多谋的汽车，但“自动化”驾驶体验已经渐渐地走进现实生活了。它还有一个备受瞩目的名字：智能驾驶。智能驾驶包括了三个部分，即组合导航、自主驾驶、人工干预。组合导航解决了汽车要从哪里出发，要去向哪里，怎么走方便，选择哪条道路更通畅等问题；自主驾驶解决了车道保持、超车、红绿灯规范等；人工干预则解决了对行车目的地的设置，以及对意外情况的处置。它已经成为人工智能领域的一大热门应用，无时无刻不吸引着人们的注意力。那么，人工智能和智能驾驶除了名字沾点亲以外，具体有什么关联呢？其实，在智能驾驶涉及的关键技术中，环境感知、决策规划、车辆控制等都与人工智能有着密切的关系。我们用实现“无人驾驶”的一种思路举一个简单的例子。人们考驾照、学车需要有一位教练在旁边指点，他会告诉我们某种路应该什么时候拐弯，车应该开在哪两条线中间，在经过反复的练习之后，我们能按照教练推荐的行驶路线进行驾车。机器也一样，它们通过观察人类的驾驶行为来学习如何驾驶。当然，在这种学习过程中，它们就要运用到关键的人工智能深度学习技术：

“老司机”先来开车带路，让智能驾驶系统观看学习“老司机”的操作。当然，它也不是白看的，边看还要边“做笔记”：每隔一段时间，它就能根据前方的路况图生成一张数字化图片，并记录驾驶者的驾驶方向。这些训练集图片经过一定的处理、分析，智能驾驶系统就能得到与“老司机”操纵方向相似的结果。学成后，车辆尝试着自己行驶，并在行驶的过程中每隔一段时间就生成几张图像，然后它将图像传送给多个神经网络处理。这些神经网络意见不一，生成不同的行驶方向，但是总有那么一个神经网络比较自信，说：“老司机之前就是这么开的！”于是，得到了最终系统所预测的行驶方向。这样，即使在没有车道线，或者是车道线不清楚的雨雪天气，车辆也能做出与人类相似的判断。可见人工智能技术在智能驾驶应用中的重要性。

要知道，虽然现在智能驾驶有很高的话题度，但它并不是一位新鲜出炉、炙手可热的“小鲜肉”，而是一位历史深厚的“老腊肉”了。将近一个世纪以来，人们都梦想着能拥有一辆“聪明”的汽车，早在1939年的纽约世博会上，美国通用汽车公司就向人们展示了自动驾驶的构想。1961年，世界上第一辆被真正认为是“自动驾驶”的汽车——斯坦福车问世了，它能使用相机和初期人工智能技术绕开障碍物。然而它的行动极为迟缓，每移动一米就要10到15分钟，根本不像一辆汽车，倒像是一只机械蜗牛。随后，各种各样的自动驾驶汽车慢慢地开始崭露头角，DARPA（美国国防部高级研究计划局）还设立了巨额的奖金，先后举办了3次自动驾驶远程竞赛，推动了自动驾驶的发展。

奔驰F015

而近两年，随着人工智能的不断发展，无论是互联网巨头谷歌、苹果，还是各大汽车制造商，都越来越重视智能驾驶技术，开始将之付诸实践。通用、福特等公司纷纷为自动驾驶创业公司投资数亿美元，发布了一辆又一辆令人惊叹的概念型自动驾驶汽车。比如在2015年，梅赛德斯-奔驰就发布了一辆轰动一时的F015概念汽车，它不仅有着充满未来感的酷炫外形，它的内部也像极了宽敞的客厅。驾驶员可以选择自己驾驶汽车，也可以选择把椅子旋转180°，与乘客面对面地交流，而汽车自己就能安全地行驶到目的地。如遇到横穿马路的行人时，汽车也会自动制动，用语音和指示箭头提示对方通过。车厢内三面都是大块的触摸屏，乘客可以通过触摸屏幕来实现人与车、互联网或是外部世界的交流，比如给汽车加速或者减速、控制音乐、打电话、玩游戏，甚至还能在车门的屏幕上显示自然风光：即使你在高架桥上堵得一塌糊涂，屏幕中的景色也能让你觉得自己仿佛置身美丽的海岛。中国在无人车方面也加大了投入，2015年8月，全球第一台无人驾驶大客车在开放道路的交通条件下，实现了从郑州到开封全程无人驾驶，成为我国客车行业的里程碑。2017年，百度又发布了无人驾驶开放平台阿波罗（Apollo），建立了一个以合作为中心的生态系统，加速完善自动驾驶系统。

那么，抛开这些带有实验性质的概念车、大客车，当今世界上投入量产的汽车中有没有实现自动驾驶的车型呢？或者说，有没有花钱可以买得到的自动驾驶汽车？说到这个，可能有“土豪”会说：“特斯拉不是已经将自动驾驶投入应用了吗？开着我的特斯拉上高速，两只手不用握方向盘，它也能开得很稳。”确实，特斯拉已经实现了部分自动化，能够识别车道、转弯、制动、保持车距、定速跟随、自动泊车，但这种自动化是有限制的，比如时速要大于某个定值才能开启，或者是前方要有车辆可以跟随，摄像头还要能清晰地捕捉到道路标线，当出现意外情况时，人要随时做好接替方向盘的准备。因此，特斯拉的“自动驾驶”实际上只是“辅助驾驶”。国际上，有一个叫做“汽车工程师协会”（Society of Automobile Engineers，简称SAE）的权威机构，于2014年给自动驾驶定下了“六级标准”。没想到不仅人要考英语六级，车也要“考”自动化六级！这“六级标准”层次分明，最低等级的自动化就是“无自动化”，让司机负责所有操作，连“防抱死”功能都没有。其次是一级自动化，能够利用环境感知信息，能对转向、加减速进行一些控制，比如现在很多普通的轿车都有“防追尾”“定速巡航”等。随后是二级自动化，控制方向、控制速度可以同时自动进行，比如特斯拉就基本属于这个级别，偶尔能做到更高一些的三级自动化，也就是有条件的自动化，它能够在一定条件下完成所有的驾驶操作。再高级一些的四级自动化可以判断、处理大部分的道路情况，人只需要在少数情况进行干预。最高级的五级自动化可了不得，它能判断所有的道路情况，全部自主行驶，到这个级别，才算是真正的自动驾驶，目前是根本买不到这样的车型的。

谷歌Waymo

但是，大家也不用太过灰心。目前，各大汽车集团都在无人驾驶领域开展规划，福特曾表示，到2019年福特所有汽车都将配备预碰撞安全系统和行人检测技术；现代则计划于2020年将自动驾驶汽车商业化，并实现高度自动化驾驶，本田计划在2020年之前发售一款可在高速公路上行驶的无人驾驶轿车……从二级自动化升级到四级、五级自动化也许并不需要漫长的时间。我们举个谷歌公司的例子，从2009年谷歌公开宣布开始研发无人驾驶技术，至2017年10月谷歌Waymo首次实现无驾驶员、安全员的无人驾驶出租车，再到2018年12月Waymo首次正式进入无人出租车商用阶段，只用了十年的时间。说不定十几年后，高级自动化也将普遍地走入我们的日常生活，车与车之间能进行“沟通”，实现“车联网”。比如在交叉路口，车辆能自己告知其他车辆自己想要行进的方向，帮助周围自动驾驶的车辆或者驾车司机做出判断，这大大降低堵车、出现交通事故的可能性，甚至还能做到节能减排。据汽车产业相关机构预测，在2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车。而中国工程院院士李德毅对此也颇为乐观，他认为到2025年左右，80％的车辆都将实现自动行驶，与人工驾驶并存，互为补充，真是一种非常美好的愿景。

无人驾驶不仅能够提升人们的出行体验，还能改变农业和物流业。我们知道现在有很多农村的青年人都到城市里干活了，农田里埋头苦干的年轻人越来越少。但是“民以食为天”，农业是人类生存之本，不能因为劳动力的缺失而停滞不前。这时候，就要请来无人拖拉机、无人收割机、农用无人机等先进设备了。在江苏省兴化市的试验田中无人农机已经能完成耕整、插秧、施肥、施药、收割等环节，它们利用智能感知设备，实现了厘米级的定位精度，所以它们插出来的水稻非常整齐，一点也不比人插的水稻逊色，可见“无人农场”的建立已经是大势所趋。至于物流业，据全球领先的管理咨询公司麦肯锡（McKinsey＆Company）的调研表明，全球每年最后一千米交付的成本高达860亿美元，而采用无人车进行“最后一千米”送货的成本将大大降低。2018年6月，全球最大的生鲜超市Kroger与Nuro无人车公司合作，为部分地区的顾客提供无人配送车服务。这种配送车里没有窗户，也没有驾驶座，只有两个存货隔间可以储存货物，用户直接凭验证码就可以取走货物，相当简单快捷。在未来，物流业的无人驾驶应用将能解决很多问题，比如消除了货运司机疲劳驾驶的情况，降低运营人力成本，降低环境复杂性，提升无人驾驶安全性等，物流业将会是自动驾驶中的重要领域。

可以发现，无论是高精尖的投资业、法律业，还是接地气的零售业、家居业、汽车业，它们的革新都离不开人工智能这一“新技术”的推动。但与此同时，人工智能的发展可能将导致一部分从业者的失业：金融从业者、律师助理、司机、收银员，似乎都被人工智能推到了悬崖边缘。然而，“优胜劣汰”就是人类文明进步的必经之路，抵抗这种潮流是没有用的，在被推到悬崖边缘时，要么摔得粉身碎骨，要么长出翅膀找到新大陆，人们只能靠改变自己来改变命运。