以鲁僖公作閟宫为由头，彰扬鲁国的特殊地位，歌颂僖公的文治武功，赞美他能恢复周公时代的疆土。表达了诗人希望鲁国恢复其在周初时尊长地位的强烈愿望。
閟bì宫有侐xù 实实枚枚
赫赫姜嫄 其德不回
上帝是依 无灾无害
弥月不迟 是生后稷jì
降之百福
黍shǔ稷重tóng穋lù 稙zhí稺zhì菽shū麦
奄有下国 俾bǐ民稼穑sè
有稷有黍 有稻有秬jù
奄有下土 缵zuǎn禹之绪
后稷之孙 实维大tài王
居岐之阳 实始翦jiǎn商
至于文武 缵大tài王之绪
致天之届 于牧之野
无贰无虞yú 上帝临女rǔ
敦商之旅 克咸厥功
王曰叔父 建尔元子
俾侯于鲁
大启尔宇 为周室辅
乃命鲁公 俾侯于东
锡cì之山川 土田附庸
周公之孙 庄公之子
龙旂qí承祀 六辔pèi耳耳
春秋匪解xiè 享祀不忒tè
皇皇后帝 皇祖后稷
享以骍xīng牺 是飨是宜
降福既多
周公皇祖 亦其福女rǔ
秋而载尝 夏而楅bī衡
白牡骍刚 牺尊将qiāng将
毛炰páo胾zì羹gēng 笾biān豆大房
万舞洋洋 孝孙有庆
俾尔炽而昌 俾尔寿而臧zāng
保彼东方 鲁邦是常
不亏不崩 不震不腾
三寿作朋 如冈如陵
公车千乘shèng 朱英绿縢téng 二矛重弓
公徒三万 贝胄zhòu朱綅qīn
烝zhēng徒增增 戎狄是膺yīng
荆舒是惩 则莫我敢承
俾尔昌而炽 俾尔寿而富
黄发台背 寿胥与试
俾尔昌而大 俾尔耆qí而艾
万有千岁 眉寿无有害
泰山岩岩 鲁邦所詹zhān
奄有龟蒙 遂荒大东
至于海邦 淮夷来同
莫不率从 鲁侯之功
保有凫fú绎 遂荒徐宅
至于海邦 淮夷蛮貊mò
及彼南夷 莫不率从
莫敢不诺 鲁侯是若
天锡cì公纯嘏gǔ 眉寿保鲁
居常与许 复周公之宇
鲁侯燕喜 令妻寿母
宜大夫庶士 邦国是有
既多受祉zhǐ 黄发兒ní齿
徂cú徕之松 新甫之柏
是断是度duó 是寻是尺
松桷jué有舄xì 路寝孔硕
新庙奕奕
奚斯所作 孔曼且硕
万民是若
閟宫：神宫。周人始祖、后稷之母姜嫄的庙。侐：清静貌。
实实：广大貌。枚枚：建筑琢磨细致貌，或肃穆无人貌。
依：依凭，姜嫄依上帝足迹而生后稷。
黍稷重穋：四种谷物名，见《豳风·七月》注。
稙稺：两种谷物，早种者曰稙，晚种者曰稺。菽：豆类作物。
奄有：全部拥有。下国：天下之国。
俾：使。稼穑：指务农，“稼”为播种，“穑”为收获。
秬：黑黍。
缵：继。绪：业绩。
大王：即“太王”，周之远祖古公亶父。
岐：山名，在今陕西。阳：山南。翦：灭。
文武：周文王、周武王。
致天之届：大意为替天行道。届，诛讨。
贰：二心。虞：误、欺骗。
敦：治服。旅：军队。 克：能。咸：成，备。
叔父：指周公旦，成王叔父。王，指成王。 元子：长子。
锡：同“赐”。 土田附庸：赐予耕地及周边小国作为附庸。
周公之孙 庄公之子：均指鲁僖公。
承祀：主持祭祀。辔：御马缰绳，四马六辔。耳耳：和顾貌。
匪解：不懈。 忒：差错。
骍：赤色。牺：纯色牺牲。宜：肴，享用。
周公皇祖：即皇祖周公，此倒句协韵。
尝：秋季祭祀之名。 楅衡：牛栏。
骍刚：赤色公牛。 牺尊：牛形酒樽。将将：器物相碰声。
毛炰：带毛涂泥燔烧。胾：大块的肉。羹：肉汤。
笾：竹制盛器。豆：木制盛器。大房：大的盛肉容器，亦名夏屋。
万舞：舞名。洋洋：盛大貌。
臧：善。
三寿作朋：古代祝寿语。三寿，上寿百二十，中寿百年，下寿八十。
朱英：矛上用以装饰的红缨。绿縢：将两张弓捆扎在一起的绿绳。
二矛：古代每辆兵车上有两支矛。重弓：古代每辆兵车上有两张弓。
公徒：鲁公带领步兵。
贝胄：贝壳装饰的头盔。朱綅：头盔上编缀贝壳的红线。
烝徒：众布卒。增增：多貌。 膺：击。
荆：楚国的别名。舒：国名，在今安徽庐江。 承：抵抗。
黄发、台背：皆高寿的象征。
寿胥与试：可相比于高寿之人。
耆、艾：皆指高寿。
岩岩：山高貌。 詹：通“瞻”。
龟、蒙：二山名。 荒：同“抚”，有。大东：指最东的地方。
淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。同：会盟。
凫、绎：二山名，凫山、绎山。
徐：即徐国。宅：居处。
蛮貊：泛指北方一些周王室控制外的民族。
南夷：泛指南方一些周王室控制外的民族。
诺：应诺、听从。 若：顺从。
公：鲁公。纯嘏：大福。
常、许：鲁国二地名。 宇：这里指疆域。
令妻：贤妻。寿母：高寿的母亲。
宜：适宜。
祉：福。 兒齿：高寿的象征。老人牙落后又生新牙，谓之兒齿。
徂徕：山名，今山东泰安东南。 新甫：山名，今山东新泰西北。
度：通“剫”，伐木。 寻、尺：皆度量单位，此作动词用。
桷：方形椽。舄：大貌。 路寝：指庙堂后面的寝殿。
新庙：指閟宫。奕奕：美好貌。
奚斯：人名，鲁国大夫。 曼：长。 若：顾。指顺万民之意。