鲁僖公饮于泮宫并举行受俘仪式，此诗赞颂他有德有威。

思乐泮pàn水 薄采其芹

鲁侯戾止 言观其旂qí

其旂茷pèi茷 鸾声哕huì哕

无小无大 从公于迈

思乐泮水 薄采其藻

鲁侯戾止 其马蹻jiǎo蹻

其马蹻蹻 其音昭昭

载色载笑 匪fēi怒伊教

思乐泮水 薄采其茆mǎo

鲁侯戾止 在泮饮酒

既饮旨酒 永锡cì难老

顺彼长cháng道 屈此群丑

穆穆鲁侯 敬明其德

敬慎威仪 维民之则

允文允武 昭假gé烈祖

靡有不孝 自求伊祜hù

明明鲁侯 克明其德

既作泮宫 淮夷攸服

矫矫虎臣 在泮献馘guó

淑问如皋gāo陶yáo 在泮献囚

济济多士 克广德心

桓huán桓于征 狄彼东南

烝zhēng烝皇皇 不吴不扬

不告于讻xiōng 在泮献功

角弓其觩qiú 束矢其搜

戎车孔博 徒御无斁yì

既克淮夷 孔淑不逆

式固尔犹 淮夷卒获

翩彼飞鸮xiāo 集于泮林

食我桑黮shèn 怀我好音

憬jǐng彼淮夷 来献其琛chēn

元龟象齿 大赂lù南金

思：发语词。泮水：水名。薄：语助词。芹：即水芹菜。

戾止：到达。 言：语助词。旂：绘有龙形图案的旗帜。

茷茷：飘扬貌。 鸾：车铃。哕哕：铃和鸣声。

无小无大：指随从官员不分尊卑。 公：即诗中鲁侯。于迈：以行。

蹻蹻：马强壮貌。 昭昭：指声音洪亮。

色：指和颜悦色。

匪怒伊教：不怒对下臣，而是谆谆教诲。

茆：即今莼菜。

旨酒：美酒。锡：同“赐”。难老：长寿意。

顺彼长道：二句大意为，顺着这条大道，征服叛乱的淮夷。

穆穆：举止庄重貌。

允：信，确实。

昭假：招请来，指请来列祖的神灵。

孝：同“效”，效法。 伊祜：此福。

明明：同“勉勉”。

淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。

矫矫：勇武貌。 馘：杀敌割下的敌尸左耳以记功。

淑问：善于审问。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。

桓桓：威武貌。 狄：征服。

烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。

讻：讼，指因争功而产生的互诉。

角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。

束矢：五十支一捆的箭。搜：多。

孔博：很宽大。

徒：指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌。

式固尔犹：坚定执行鲁公的谋略。式，语助词。固，坚定。犹，谋。

鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。

桑黮：即桑葚。 怀：归，赠送。好音：好听的声音。

憬：觉悟。 琛：珍宝。

元龟：大龟。象齿：象牙。 赂：通“璐”，美玉。