使臣在途中自咏。劳于公务时思念父母，宴饮时慰劳使臣。

四牡騑fēi騑 周道倭wēi迟yí

岂不怀归 王事靡盬gǔ 我心伤悲

四牡騑騑 啴tān啴骆马

岂不怀归 王事靡盬 不遑启处chǔ

翩翩者鵻zhuī 载飞载下 集于苞栩

王事靡盬 不遑将父

翩翩者鵻 载飞载止 集于苞杞

王事靡盬 不遑将母

驾彼四骆 载骤zhòu骎qīn骎

岂不怀归 是用作歌 将母来谂shěn

四牡騑騑：四牡，四匹公马。騑騑，马行走不停貌。

倭迟：同“逶迤”，迂回遥远貌。

靡盬：不坚固，引申为事情还没做完。

啴啴：喘息貌。

骆：白毛黑鬣的马。

不遑启处：没有时间休息。遑，闲暇。启处，安居。

鵻：鹁鸪。

苞栩：栎树丛。苞，草木丛生。

将父：侍奉父亲。

载骤骎骎：骤，马飞奔。骎骎，马速行貌。

谂：思念。