1342年（至正二年），7月，教皇特使马黎诺里一行至上都。马黎诺里，意大利佛罗伦萨人，圣方齐各会教士。

1336年（至元二年），妥欢帖睦尔（惠宗）遣法兰克人安德烈一行16人出使欧洲。使团带了元帝及元天主教徒给教皇的信，报告原大都主教孟特·戈维诺已死8年，请求教皇派新主教来主持教务。教皇伯涅的克十二世钦侍元朝使者，并且派出马黎诺里等32人组成使团回访。使团历经钦察汗国、察合台汗国，抵达上都，向妥欢帖睦尔呈上教皇信件，同时献骏马一匹。在朝文人赋诗作画，周明作《天马图》，揭俟斯作《天马赋》，誉之为天马，轰动一时。

马黎诺里一行在大都留居约3年，然后由海道回国。至正十三年（1353年）抵阿维尼翁。后来，马黎诺里奉德皇卡尔四世之命令改修波希米亚编年史，将奉使元朝见闻编入此书中。