1345年（至正五年），非洲著名旅行家伊本·拔图塔乘船抵达中国泉州，并游历了广州、杭州等地。由于元代航海技术的提高，中国的商船经常航行至非洲东海岸。今天不少东非国家还保存着元代中国商船带去的瓷器等中国器物。元朝的使臣到过马达加斯加等地。非洲人到中国的，最著名的就是世界大旅行家、摩洛哥人伊本·拔图塔。他一生到过世界许多地方。他是1345年越过非洲北部，乘坐海船来到中国的，在中国旅行过不少地方，并担任过中国的官职。回国后，他发表了一部旅行记，名为《伊本，拔图塔行记》，记载了不少目睹的中国海上交通和对外贸易情况。