1267年（至元四年），扎马鲁丁在大都主持制成一批天文仪器。扎马鲁丁是元初天文仪器制造家，两域人，回族。1263年受命在大都（今北京）主持制成一批“西域仪象”（天文仪器），计有观测天象的浑天仪，测验周天星曜的方位仪，测定春分、秋分时刻的斜纬仪、测定冬至、夏至时刻的平纬仪，画有江河湖海和陆地的地球仪，测量时期的观象仪，以及天文图像模型（天球仪），共七种。在天文学上具有杰出贡献。同年还撰写《万年历》，元世祖曾予颁行，惜未流传下来。1288年，还负责撰修了《地理图志》一书。