626年(武德九年)6月4日,秦王李世民在玄武门以伏兵射杀建成、元吉,登上太子座。
高祖李渊的皇后生有四个儿子,长子建成、次子世民、三子玄霸(早亡)、四子元吉。太子建成经常在长安,辅佐高祖处理军国大事,是帝位名正言顺的继承人。次子秦王世民常带兵征战,在创建唐业中,功勋卓著。二人势均力敌,旗鼓相当。各自为争夺皇位做准备。建成收罗文武才智之人,以作党羽,李世民也结交天下豪杰,扩充自己的实力。齐王元吉勇猛善战,但没有独树一帜的条件,便与太子结为联盟,共同与世民较量。高祖李渊也偏袒太子。武德七年以后,天下安定,唐统治地位已相当稳固,于是太子和秦王争夺皇位的斗争就更加明朗化。建成几次设计谋害世民,其中一次请世民夜宴,暗下鸩毒,致世民几死;又备烈马邀世民郊外狩猎,世民险被摔死。太子忌秦王府兵精将猛,总是设法瓦解秦王队伍,并诱买、逐斥秦王部将。
6月,适突厥犯边人塞,建成、元吉密谋借机抽调秦府精兵,并在大军饯行宴上杀掉世民。世民闻报,急召房玄龄、长孙无忌、杜如晦、尉迟恭等人商议对策,群情激愤,决定先发制人。4日.李世民设伏兵于玄武门,建成、元吉毫无戒备地经玄武门去朝见高祖,秦王乘此机会,带尉迟恭等人发动袭击,射杀太子建成及齐王元吉,并击退东宫、齐王府援兵。数日后,高祖立世民为太子,委以国事。8月,高祖被迫禅位,世民登基。