441年（宋元嘉十八年魏太平真君二年），宋与魏国因仇池之争爆发南北战争。

氐人仇池杨氏多年居于河西，422年（宋永初三年），宋武帝封仇池公杨盛为武都王。425年（宋元嘉二年），杨盛死，盛子杨玄立，宋又以杨玄为北秦州刺史、武都王。429年（元嘉六年），杨玄死，其子保宗立，其弟弟、野心勃勃的杨难当废侄自立为武都王。后虽宋也封杨难当为武都王，但杨难当已怀二心。432年（宋元嘉几年），帮助蜀地流民许穆之起事不成，出兵占梁州，占据汉中。并在433年接受了魏的封号，称南秦王。宋军后举兵收复了汉中，杨难当向宋谢罪，但此后一直在伺机复仇。

441年，杨难当南侵蜀地。刘义隆派梁、秦二州刺史刘真道、龙骧将军裴方明率大军讨伐杨难当。442年宋军占领了仇池。杨难当携家眷逃奔北魏，宋以辅国司马祟之镇仇池。

拓跋焘以替杨难当报仇为名，大举南侵。派安西将军古弼、仇池降将杨保宗率军从祁山南下，征西将军皮豹子、晋宗室司马楚之众出散关西下，两路在仇池会合，组成南侵主力。另有两路兵力即晋宗室司马文思趋襄阳、晋故将刁雍一趋文陵，来牵制南宋的一部分兵力。

443年（宋元嘉二一卜年），宋、魏两军在浊水发生战斗，宋军主将胡崇之兵败被俘，仇池失守。仇池为杨氏故地，杨保宗等进驻仇池，立即叛魏称王，未成被杀；不久杨保宗的弟弟杨文德被故将奉为主。宋封文德为武都王。

444年（宋元嘉二十一年），魏又遣使访宋，与宋修和，南北战争告一段落。