330年（晋咸和五年），东晋天文学家虞喜发现岁差，为历数学史上一大进步。

虞喜，字仲宁，晋代会稽余姚（今属浙江）人。他所生活的时代，对天体的认识一般有浑天、宣夜、盖天三家之说。浑天说认为天裹地，像卵含黄，天地都是圆形的；宣夜说以为天并没有一定的形质，日月星辰自然运行在虚空之中；盖天说主张天似盖笠，地如覆盘，天圆地方。而虞喜依宣夜学作《安天论》，来反对其他二说，言“天之高，穷于无穷”，所以天是不动的。又言“方则俱方，圆则俱圆”，决不会是盖天说所言“天圆地方”。

虞喜的最重大成就是发现了岁差。前人一般认为，恒星年与回归年是不分的，太阳自今年冬至点环行天空一周到明年冬至点是相叠的。今年虞喜测出太阳从今年冬至点到明年冬至点，并不是在原点上，而是稍有差距。这点差距即为岁差，又称恒星东行或节气两退。虞喜认为每50年冬至点向西退一度。

这一发现虽在数值上尚不够精确，但可谓是历数学史上一大进步，意义重大。