春秋战国之际有一位能人是鲁国的发明家公输般（班），人称鲁班。

据记载，鲁班发明了磨粉用的石磨，还为楚国制造过攻城用的云梯和舟战用的钩拒。他用竹片和木料制成的飞鹊，能连续飞行三天，可谓精巧之至。相传他还为其母亲制造木车马，他母亲端坐车上，由木人驾御，一去不返，简直胜过当代最节能的汽车。不过，鲁班最大的贡献，据说是改进并发明了后来木工使用的基本工具，所以被尊为木工的始祖。