公元前686年(齐襄公十二年),齐襄公被杀,齐国内乱开始。史称齐襄公为言行无常之君。在当时的国与国的关系方面,他经常滥用齐国的力量,虽然到处插手,却未能因此而真正提高齐国的威信。他在个人生活方面很不检点,比如无原则地沉湎于女色,以至于影响到国家政治,而在对待臣民方面,他更是处罚无度,以至于引来杀身之祸。
齐襄公继承了父亲齐僖公的君位。齐僖公的一个姨姨有个儿子叫公孙无知。僖公在世时非常喜欢公孙无知。可是,到齐襄公继位后,却非常厌恶这个表兄,两人的关系很僵。就在这一年,齐国的两个大夫,连称和管至父,在前一年到外地戍边,襄公当时答应一年后让他们结束戍边回来,可到了那年,襄公不仅对此事不闻不问,而且当二人提出回来的请求时,却遭到襄公的拒绝。于是,此二人就与公孙无知密谋,杀死了齐襄公,由公孙无知继承了君位。尽管齐襄公在当时可称之为昏君,但是,由于公孙无知等三人的势力和威望都很有限,所以,在夺权之后并未能很好地控制局面,致使齐国的内政一片混乱,急需要有一个铁腕人物出面把持。