孟子说：“古代的贤君乐于善言善行，因而忘记自己的富贵权势；古代的贤士何尝不是这样？乐于奉行他自己的道理，因而也忘记了别人的富贵权势，所以王公不对他恭敬尽礼，就不能够多次地和他相见。相见的次数尚且不能够多，何况要他作为臣下呢？”

孟子对宋勾践说：“你喜欢游说各国的君主吗？我告诉你游说的态度。别人理解我，我也自得其乐；别人不理解我，我也自得其乐。”宋勾践说：“要怎样才能够自得其乐呢？”孟子答道：“崇尚德，喜爱义，就可以自得其乐了。所以，士人穷困时，不失掉义，得意时，不离开道。穷困时不失掉义，所以自得其乐；得意时不离开道，所以百姓不致失望。古代的人，得意，恩泽普施于百姓；不得意，修养个人品德，以此表现于世。穷困便独善其身，得意便兼善天下。”