唐太宗李世民是唐高祖李渊的次子，他雄才大略，战功赫赫，他的哥哥李建成，声望远不如他，然而李建成是法定的太子，将来要继承高祖的帝位，于是，皇子之间展开了争权夺利的斗争。李世民和李建成手下都有一批文臣武将为他们效力，魏徵就是太子建成手下的谋臣。

公元626年7月2日，李世民先发制人，率大将尉迟恭等伏兵太极宫玄武门，发动突然袭击，杀死了太子建成和齐王元吉，打败了东官的卫队，夺取了太子的宝座。李世民接着搜捕太子建成、齐王元吉手下文武官员，把魏徵抓了起来。

唐太宗问魏微：“你挑拨李建成，妄想加害于我，今日兵败被擒，有何话说？”

魏徵身材短小，相貌平常，可是，他在太宗面前毫不怯弱，大声说道：“我在太子手下，当然要为太子效劳。如果太子听我的谋划，不会死于今日之祸，胜负成败尚未可知呢！”

魏徵的话，不但没有把李世民激怒，反而觉得魏徵刚直不阿，深有谋略，是个人才，于是，不但不加罪，反而大为信任。后来，李世民登基为唐太宗，拜魏徵为谏议大夫。

魏徵当了谏议大夫后，不但提出了“民可载舟，又可覆舟”、“兼听则明，偏信则暗”的至理名言，而且犯颜直谏，常常猛刺太宗．使太宗脸红耳热，下不了台。

一次，太宗听说郑仁基的小女儿长得极美，又有文才，就让皇后到郑家，要娶郑女为妃，而这时，郑女已经许配人家了。魏徵听说，找到太宗说：“你身为皇帝，要为臣民着想。住上了楼台官阙，要想到让百姓有安身的茅屋；吃上了山珍海味，要想到百姓得填饱肚子；身边有了嫔妃美女，要想到百姓娶妻成家。郑家女儿已经许了人，你还想夺走，这样做像一个开明君主吗？”太宗听了，浑身出汗，但还是赞同了魏徵的意见。

唐太宗喜欢玩鹞子，但怕魏徵看见。一次太宗正抱着一只鹞子玩耍，魏徵来了，太宗躲闪不及，慌忙把鹞子塞进袖子里，魏徵故意同太宗讲了一通玩物丧志的道理，太宗只好耐着性子听下去。过了好久，魏徵说完走了，鹞子早已闷死，可太宗就是不敢拿出来。

魏徵的犯颜直谏，不留情面，有时也把太宗激得大怒。一次，魏徵批评了太宗，太宗回宫后怒气未消，大叫道：“恨不得杀了这个乡下佬！”

这声音惊动了身边的长孙皇后，皇后问：“陛下生谁的气呀？”

“还不是魏徵这老家伙，胆敢在朝廷骂我！”

皇后说：“那我倒正要为陛下贺喜了！”

太宗说：“有什么可贺的？”

皇后严肃地说：“大臣敢于批评皇帝，无所忌畏，这是国家的幸运，魏徵这些人真是国家的良臣。而有这样敢言的忠良，正是陛下开明的缘故！”唐太宗听了，气也消了。

魏徵一共给唐太宗奏事200多件，为唐初实现贞观盛世起了重要作用，李世民从心里感谢魏徵对他的帮助。公元623年，魏徵63岁，身患重病，卧床不起，唐太宗每天派人间询病情，送来食物药品。魏徵病危的时候，唐太宗亲至病榻，当时，太宗已经把女儿衡山公主许给魏徵的儿子叔玉，公主也一同到魏府。太宗对魏徵说：“请你再看看你的儿媳吧！”魏徵已经不能说话，只是满眼含泪，感谢太宗的知遇之恩。

魏徵死后，唐太宗大哭好久。他说：“我有三面镜子：以铜为鉴，可以正衣冠；以古为鉴，可以知兴替；以人为鉴，可以明得失。现在魏徵已死，这面使我明得失的镜子再也回不来了！”

魏徵刚正直谏，唐太宗广开言路，虚心纳谏，重用人才，在我国古代史上都是光彩熠熠的篇章。