根据汉人的记述，与曾子有关的还有《孝经》一书。司马迁说：“曾参……孔子以为能通孝道，故授之业，作《孝经》。”（《史记·仲尼弟子列传》）班固说：“《孝经》者，孔子为曾子陈孝道也。”（《汉书·艺文志》）按照这种说法，《孝经》是曾子对孔子“孝道”思想的记录和发挥。但据研究，《孝经》与孔子的思想存在一定的差距，故后世学者对此多持怀疑态度，又提出了曾子弟子说、子思说、孟子门人说、汉儒杂凑说等。认为《孝经》作于子思，见王应麟《困学纪闻》引冯椅说，近年虽然有学者继续申论此说[71]，但证据不足，只能算是个推论而已。清人陈澧曾说：“《孟子》七篇中，与《孝经》相发明者甚多。”[72]王正己进一步提出，《孝经》的思想有些与孟子相同，不过是文字略有变化而已，由此认为，《孝经》大概是孟子门人所作。[73]不难看出，此说同样缺乏足够的证据。因为即使孟子与《孝经》思想具有某些相同之处，其原因也是多方面的，甚至可能是孟子曾受到过《孝经》思想的影响，若由此推断作《孝经》的是孟子门人，则显然难以成立。另外，由于《孝经》中的文字已被《吕氏春秋》引用，认为《孝经》成书于汉代同样证据不足。[74]

这样看来，关于《孝经》的作者，真正值得重视的应该是曾子弟子说。认为《孝经》作于曾子弟子，至少有以下根据：一、《孝经》一文为“孔子为曾子陈孝道也”，且称曾参为曾子，如果它不是实录，而是假托的话，那么，假托者应该就是曾子弟子。晁公武说：“今首章云‘仲尼居’，则非孔子所著明矣。详其文义，当是曾子弟子所为书。”[75]二、曾子以重孝著名，而《孝经》阐发孝的思想，后者应是在前者的基础上发展而来，是曾子弟子论述孝的作品。三、《孝经》与前面提到的《曾子》十篇在文句、思想上多有相近之处，是在后者基础上的进一步发展。如《孝经·开宗明义章》说：“夫孝，德之本也，教之所由生。”而《曾子大孝》说：“民之本教曰孝”，二者极其相似。《孝经·开宗明义章》说：“身体发肤，受之父母，不敢毁伤。”《曾子大孝》则说：“身者，亲之遗体也。行亲之遗体，敢不敬乎？”《孝经·三才章》说：“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。”《曾子大孝》则说：“夫孝者，天下之大经也。”《孝经·圣治章》说：“子曰：天地之性，惟人为贵。”《曾子大孝》则说：“天之所生，地之所养，人为大矣。”这些都是二者思想相同的例证，所以不少学者认为，《孝经》应为曾子弟子的作品。四、《孝经》常引用《左传》中的文句，似对其内容较为熟悉。如《左传·昭公二十五年》：“夫礼，天之经也，地之义也，民之行也。”《孝经·三才章》引用此段，仅将“礼”字改为“孝”字。又《左传·宣公十三年》“进思尽忠，退思补过”，《孝经·事君章》照抄。又《左传·襄公三十一年》“进退可度，周旋可则，容止可观”等语，《孝经·圣治章》改为“作事可法，容止可观，进退可度”。《左传·文公十八年》“不度于善，而皆在于凶德”，《孝经·圣治章》仅改“度”为“在”。据刘向《别录》记叙《左传》的传授，是左丘明授曾子之子曾申，曾申授吴起。[76]可见，曾子一派曾参与了《左传》的传授，所以在创作《孝经》时常常将其文字引用其中，这同时也说明，《孝经》完成于曾子弟子之手是有根据的。

曾子弟子众多，《孝经》反映的是哪些弟子的思想呢？不少学者认为应是乐正子春一派。[77]前面说过，乐正子春曾独立创派，影响巨大，该派有自己的著作是十分正常的事情。《公羊传·昭公十九年》何休注：“乐正子春，曾子弟子，以孝著名。”据《曾子大孝》及《礼记·祭义》《吕氏春秋·孝行篇》记载，乐正子春下堂伤足，伤好之后，仍有忧郁之色，数月不出门，认为损伤了身体是对父母最大的不孝。而《孝经》首章《开宗明义章》讲“身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也”，与其思想是一致的。至于《孝经》成书的时间，可能比《曾子》略晚，但也应完成于乐正子春弟子和再传弟子之手，反映了乐正子春一派对曾子思想的继承和发展。